1.モータの基礎
2.動的数学モデルと動的モータシミュレータ
2-1.回路方程式
2-2.トルク発生式
2-3.エネルギー伝達式を完備した一般座標系上の数学モデル
2-4.上記数学モデルと完全整合したモータシミュレータ(A形、B形)
3.電流制御を中核としたベクトル制御系の構造と設計法
3-1.PI制御器の設計法
3-2.ベクトル制御系の基本構造
3-3.電流制御器の設計法
4.質疑応答