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モータのトルクリップルとその低減対策(今知りたい!実務に役立つ知識と低減対策法)

2026年8月21日(金) 10:00~17:00

 

特長
【本講座だけの3つの強み】
✓ 新規内容:モータ制御によるリップルキャンセル技術を業界初公開!
✓ 設計者・ユーザー双方の視点:モータを「つくる側」「使う側」両方に役立つ実践内容
✓ 50年の実務経験:東芝・Nidecで培った「現場で本当に使える」ノウハウを惜しみなく公開
     
対象
【こんな方におすすめ】
・モータ設計・開発エンジニア(振動・騒音対策に悩んでいる方)
・モータを購入・選定する調達・品質管理部門の方
・モータシステムの制御・運用・メンテナンスを担当する方
・xEV・産業機器でトルクリップル問題に直面している方
・社内に指導者がおらず、体系的に学びたい方
学べること
【受講後すぐに実践できる3つのスキル】
① トルクリップルの発生メカニズムを理解し、設計段階から問題を予防できる
② 最新のリップルキャンセル制御技術を自社製品に応用できる
③ 現場トラブル発生時の原因特定から対策までの手順を習得できる
概要
モータは家電、産業機器、医療機器、xEV自動車など多様な分野で活用されており、近年は騒音・振動の低減が競争力を左右する重要課題となっています。
本講座では、従来の構造設計アプローチに加え、「モータ制御によるリップルキャンセル技術」を新たに追加!フィードフォワード+RPTC(繰り返し周期トルク制御)による最新の制御手法と、実機検証結果、さらにxEV制御への展開事例まで、他では学べない最先端技術を解説します。
【本講座の特徴】
・トルクリップルの発生原理から計測評価法、構造・制御対策まで体系的に習得
・モータメーカー仕様書だけでは分からない振動・騒音の実態と正しい評価方法
・システム導入時のチェックポイント、運用時の最適化技術を実例で解説
50年間のモータ開発実務経験を持つ講師が、設計・選定・運用のすべてに直結する実践ノウハウを、多数の具体的事例とともに分かりやすくお伝えします。
プログラム
1.トルクリップルの発生原理
 ・モータの騒音振動の発生メカニズム、電磁振動の種類と発生方向
 ・コギング&トルクリップルとは、トルクリップルの発生要因 
2.モータのトルク特性の測定法と評価
 ・トルク測定の原理、測定システムと実際の波形、結果評価法
 ・コギングトルク&トルクリップルの測定の課題
 ・コギングトルクとトルクリップル発生の基本周波数
3.コギングトルク&トルクリップル対策
 ・構造設計編:極とスロットのコンビネーション、ステータ形状、ロータ形状、磁石配置
 ・製造編:製造誤差、集中巻、ステータ巻線、磁石と鉄心材料のばらつきなど
 ・制御編:モータ制御による低減、デッドタイムの影響、スイッチング周波数など
4.モータ制御によるリップルキャンセル技術
 ・トルクリップルが騒音・振動を生むメカニズム
 ・フィードフォワード+RPTCによるリップルキャンセル
 ・実機検証結果と現代xEV制御への展開
5.システム装置でのトルクリップル低減事例
 ・精密モータドライブシステム装置での連成(制御-構造-電磁)による低減事例
 ・エアコン室外送風機のコギングによる騒音
 ・トルクリップルと軸ねじり共振
6.Q&A事例紹介 
 ・トルクリップル低減の解決方法の取り組みで何が重要か?
 ・モータドライブシステムでトルクリップルが発生した。どのような手順で解決していけばいいか?
講師
長年に渡り振動騒音の対策を手掛けてきた講師が、事例を交えてノウハウをお伝えします。
Nodaモータテック事務所 野田 伸一先生 Nodaモータテック事務所

・1982年芝浦工業大学を卒業.
・2000年三重大学にて「モータの振動騒音」で工学博士を取得.
・(株)東芝にて
 モータ(産業、鉄道、エレベータ、自動車、家電など)の研究開発・設計に従事(部長).
・2013年Nidec(株)(日本電産)モータ基礎研究所にて
 ブラシレスDCモータの研究開発、品質問題に従事(部門長).
・専門書5冊.特許58件、モータ関連査読論文55件、表彰歴(オーム技術賞など6件).
・2023年Nodaモータテック事務所を設立.
 技術顧問、セミナー講師、コンサルタント、専門書執筆に従事し、現在に至る.
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日程・受講料
開催日
【web】2026年8月21日(金) 
期間
1日
時間
10:00 ~ 17:00
受講料
50,000円 (税別) / 55,000円 (税込)
当日までのご準備
1.Webセミナーアプリ(Zoom)のインストール
  ・インストールはこちらから。
  ・Zoomの仕様や推奨環境についてはこちらから。
  ・Zoomの利用方法はこちらから。
  アプリのインストールが難しい場合、ブラウザでの参加も可能です。詳しくはこちらをご覧ください。
当日の持ち物
1.マイク機能付きパソコン
2.講義資料(事前に協会より郵送します。)
3.筆記用具
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主催
日本パワーエレクトロニクス協会
お問い合わせ

 

受講者の声 (全55件のうち直近10件を表示しています)
ニックネーム:匿名さん | 年齢:40代
職種:開発・設計 | パワエレ経験:10年以上
受講日:2026/08/21
ID:13433
満足度
4.8
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
幅広く後から学習できるようにテキストがつくってあり、大変参考になる講義でした。 
セミナーは役に立つと感じたか
事例自体が知りたい内容で今後の業務に活かせそうです。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
10年以上 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:50代
職種:開発・設計 | パワエレ経験:未経験
受講日:2026/08/21
ID:13441
満足度
4.0
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
NV視点の振動現象と混乱してしまう内容でした。 講師の方以外の方が作った資料を説明されているように感じ、少しわかりずらい部分がありました。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
3~5年 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:40代
職種:開発・設計 | パワエレ経験:1~2年
受講日:2026/08/21
ID:13442
満足度
4.0
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
発生メカニズムを原理から分かりやすく説明しており、何となく知っていた箇所の理解を深めることができた。中盤以降は難易度的もあがり、ペースもやや駆け足気味だった。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
6~10年、10年以上 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:30代
職種:開発・設計 | パワエレ経験:1~2年
受講日:2026/08/21
ID:13445
満足度
4.0
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
スムーズな進行で、質問に対する受け答えもしっかりと対応して頂いていたので良い印象でした。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
3~5年 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:20代
職種:開発・設計 | パワエレ経験:未経験
受講日:2026/08/21
ID:13440
満足度
3.8
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
トルクリプルの発生原理に関して、要素分けして整理されており、今まで何となく理解していた部分に関して整理できたのが良かった。  
本セミナーに最適なパワエレ経験
3~5年 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:50代
職種:その他 | パワエレ経験:10年以上
受講日:2026/08/21
ID:13449
満足度
3.8
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
基本的な部分から説明をしていただき、非常にわかりやすかったです。 
セミナーは役に立つと感じたか
すぐに役にたつと思われます。 
これから受講したい講座
モータ関連のセミナー 
本セミナーに最適なパワエレ経験
6~10年 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:40代
職種:開発・設計 | パワエレ経験:10年以上
受講日:2026/08/21
ID:13432
満足度
3.5
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
モータのトルクリップル発生原理を丁寧に説明いただき分かり易かった。 一方、後半に説明いただいた低減対策や事例の紹介が時間の都合で駆け足での説明な所もあり理解が追い付かないこともあったので、時間配分を再考いただけると良いと感じた。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
6~10年 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:40代
職種:開発・設計 | パワエレ経験:未経験
受講日:2026/08/21
ID:13437
満足度
3.5
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
良いと思います。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
3~5年 

 

ニックネーム:匿名さん | 年齢:40代
職種:研究 | パワエレ経験:1~2年
受講日:2026/08/21
ID:13435
満足度
3.0
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
専門用語が多いことや、電気や磁界など目に見えないものを扱うため、イメージが湧きにくい分野なので、途中から急に話が難しくなった印象でした。 
セミナーは役に立つと感じたか
知らないこともいくつかあったため、役に立ちます。ありがとうございます。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
3~5年 

 

ニックネーム:O.Yさん | 年齢:40代
職種:研究 | パワエレ経験:3~5年
受講日:2026/03/04
ID:12601
満足度
5.0
わかりやすさ
理解度
時間配分
雰囲気
セミナーを受講した印象
非常に良かったが、具体的な事例、解決方法を交えた説明ももっと欲しいと感じた。 また、セミナー上で時間が無いと思いましたので、こちらのアンケートで先生に質問したいのですが、 Q.1 セミナーの中で高調波を空間、時間に分けて説明していましたが、数式で言うとどの部分に該当するのでしょうか?  具体的な計算式で読み解きたく。 Q.2 Q.1で見ている部分は、エアギャップの部分のみの理由も良く判りませんでした。その理由は何なんでしょうか? Q.3 私の方から、リプル悪化要因で磁気飽和の質問をした際、モータの材料、形状を変更すれば、線形領域を広げて、    リプル悪化領域を低減することができる理解で正しいでしょうか?それとも変わらないのでしょうか? Q.4 Q.3に該当しますが、磁気飽和前の線形領域でモータを回した方がNV的に良い理由は、数学的な計算式で    説明されている文献、資料、情報はあるのでしょうか?今回、試験の結果からそう言えた理解だったため、    理屈上でもそうなるのかどうか、知っていたら、計算式等々を確認したく。 Q.5 トルクリプルは周方向に起因すると、最初のご説明にありましたが、    モータが図面通り精工に出来ている、また制御も正常に働いていると仮定した場合であって、    実際は、径方向、軸方向にも力が働くのでしょうか?また、力が周方向から周、軸方向に逃げる理由について    もう少し具体的にお聞きしたく。「逃げる」が正しい表現ではないかもしれませんが、力の発生方向が変わる    理由について知りたく。 上記について、ご対応可能でしたら、どうぞ宜しくお願いします。 
セミナーは役に立つと感じたか
説明が判り易い、話が聞き取り易かった。先生の対応が非常に良いと感じた。 トルクリプルの事例もセミナー都度、更新、新しいものにして頂くことで、非常にわかりやすい。 受講者の質問、コメントが回答に反映されていて、良いと感じる。 
これから受講したい講座
モータ、インバータのNV関連のセミナー、また、これに付随するMOT-インバータ制御関連のセミナー  
その他・ご意見など
また、野田先生のNV関連のセミナーを受講したいと感じた。 
本セミナーに最適なパワエレ経験
6~10年 

 

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