1.パワエレの「制御」と「設計」とは
~制御設計のポイントを押さえよう~
2.制御設計に不可欠なブロック線図
~数式はブロック線図で図式化しよう~
3.パワエレ装置に共通の電流制御
~制御設計の基礎を電流制御でマスターしよう~
4.制御性能改善の秘訣は外乱補償
~性能低下の主要原因と対策方法を理解しよう~
5.制御性能の理論解析(概論)
~指令値追従性と外乱抑制性で制御性能を解析しよう~
6.2重ループ構造の電圧制御設計
~制御を内側ループと外側ループに分割して設計しよう~