とても丁寧に解説いただいて理解しやすかったです。式などの理論メインではなく、特許などの事例を用いるなどしてトルクの脈動のメカニズムや現象を説明が多かったのでイメージしやすくて良かったです。 

講師の豊富な経験と実績から基づく内容で大変ためになりました。 

役立つと思います 

小型から大型のモータについて、品質上問題になるところはどこか 

特になし 

実例が豊富で、コギング、リップルに対して各社どのような対策をしているのか分かってよかったです。 モータ構造と高調波の関わりについても、実測値などを多く交えていて、納得感がありました。  

品質問題などの解析のきっかけさせて頂きます。 

基礎としてモータの理論やトルクリップルの計算モデルの話があったが、もう少し詳しく知りたいと思いました。 もし、計算モデルが載った良い参考文献や本などあれば紹介していただけると嬉しいです。 

トルクリップルの発生する原因から、その対策実例までを解説していただき、わかりやすいセミナーでした。 

モータを選定する際は、どのようなトルクリップル低減策が織り込まれているかにも注目しながら行っていきたいと思いました。 

古い印象を感じた。なんか今は使われていない2世代くらい前の技術講義であった。 

100％役に立つとは言えないが、無駄ではないと感じた 

たくさん質疑に対応いただき、非常に勉強になりました。 

役立つ。 これまでの日常業務で疑問のまま残っていた点についても、質疑を通して解消できたところがあった。 

モータの電磁界解析に関するものがあれば是非受講したい。 （基礎の基礎から連成解析まで複数回にわたって扱ってほしい） 

トルクリップルとコギングトルクの対策に関して実際の改善事例を多く交えながら伝わりやすいようにご説明していただけた。 

実務で疑問に感じていたところに関して、答えとなるものをいくつも見つけることが出来ました。 非常に有意義なセミナーだったと感じます。 

講師の方が現場の方という印象で、実例や経験をベースに講義を展開してくださっていたのでわかりやすかったです。 

モータのスロットコンビネーションや製造ばらつきによりどの次数のリプルが出るかがある程度わかったので、実機試験時や不具合対応の際に役立つと感じました。 

モデルベース制御開発やプラントのモデル化の講義があれば受講したいです。 

進行が遅い気がしたが実際の事例が多く面白かった。  

役立った 

質問　その他３　２ページ これらトルクリプルの原因をコギングトルクの計測のFFTだけで切り分け可能なのか？ 不可能な場合他にどんな計測があるか？ 

極力数式を用いない説明で、流れを追いやすかったです。 

業務で扱っている技術の理解が進みました。 

IPMSM関連のセミナーを受講していきたいです。 

講師の方のレベルが高く、質の良いセミナーだと感じました。 

役に立つと思います。 

リチウムイオン電池関連のセミナーに参加したいです。 

特にございません。 

休憩も質問時間もきちんと取られていて最後まで集中して聞けた 

役立つと感じた 

紹介いただいた不具合事例は、問題の検証を幅広く実施する必要性を理解するのに役立ちました。 

不具合事例の紹介は、今後の自業務にも活用できる内容と感じましたが、そのメカニズム分析は、その構造や周辺の環境なども考慮して分析する必要があると思いますが、まずは知見を広めるという意味では非常に有意義な講義と感じました。 

画像、映像などを多くご用意していただき、理解しやすいと感じました。 モータ設計に直接携わっていませんが、ある程度理解できたように思います  

セミナーを受講したことで、より理解を深めようという意欲がわきました。 今回の受講がきっかけとなると感じています。 

新規セミナー 

数点ご教示願います。 IPMモータやスイッチドリラクタンスモータについて少しご説明頂きましたが、そのことに関係して、質問させてください。スイッチドリラクタンスモータは、基本的にLの大きさが変化することによって、トルクを出力していると理解しています。この理解は正しいでしょうか？次にIPMもリラクタンストルクを利用することができるようになっていますが、このIPMモータは自動車だけでなく、サーボモータにも使用されています。このことに関して質問させてください。サーボモータは、コギングトルクが重要となっていることを説明いただきましたが、リラクタンストルクを使用するということは、Lの変化が必要、結局のところ、ある程度のコギングトルクありきということにはならないのでしょうか？理解が間違っているかもしれませんが、お教え願います。また表面磁石型のモータよりも、IPMモータはコギングトルクが大きくなるので、その対策を制御で行っているというようなことを聞いたことがあります。この対策を高速域で行ってしまうと、リラクタンストルクが得られないのではないかと想像してしまいます。ですので、IPMのコギングトルク対策は低速域のみで行い、高速域では、対策せずという状態で制御しているのではないかと推定しています。実際のところ、どのようにしているのか、ご存じであれば、お教え願います。認識に間違いがあると思いますので、訂正もお願いいたします。長くなってしまいましたが、ご教示よろしくお願いいたします。 

基礎からわかりやすく説明していただいて良かった。 

役立つと感じた。 

モータトルクリップルについてトラブル事例と対策事例の紹介があったのは良かったが、事例を絞ってもいいのでもう少し詳しく内容を知りたかった。 また制御でのトルクリップル対策手法の紹介もして欲しかった。 

コギングとトルクリップルについてはキャンベル線図が有効であることが知れたので、今後の開発で使ってみようと思った。 

システム同定法及びモデル予測制御 

実体験を踏まえた内容でとても分かりやすく、勉強になりました。 

現象、原因、種類など基本的な知識を習得しました。実際の分析結果、対策方法の紹介もあり、今後近い現象があった場合に応用できると思います。 

コギング、トルクリップルの発生要因とモーター種類による特徴、課題を学びました。この知識から、測定したデータの見方、原因の考察に役立てます。 

実際のモーターが無い図面段階でトルクリップルが出ないよう設計するためCAEなどによる開発手法を知りたいです。 インバータノイズに関する講義を希望します。 

WEBセミナーで移動時間を削減でき、知識を習得できました。 

実例を踏まえたトルクリップル・コギング対策を教えていただきましたので業務で活用できる内容となっており大変参考になりました。 

トルクリップルについて、知りたい