例を交えて分かりやすく教えていただけたため、良い復習の機会になりました。 

役に立つと思う。 

PID制御設計2の方を受講したい 

未経験、１～２年 

ラプラス変換やブロック線図の書き方など詳しく説明していただき、非常に興味深かった。  

１０年以上 

解説が丁寧で非常に分かりやすく勉強になりました。 次の単元も受講したい気持ちになりました。 

１～２年 

数式の展開を詳細に説明頂いたので、ほとんどの内容をセミナー中に理解することができました。 

PID-2に加えて、実務編として制御則のマイコンへの実装についてのセミナーがあれば良いと思います。 

１０年以上 

1次遅れや2次遅れ要素の例をあげて解説してもらい今まで何となくだった所が、だいぶ理解度が上がったと思います。 

３～５年、６～１０年、１０年以上 

制御工学の基本的な部分を理解するのにはいいと思う。次回の２の講義とセットで受ける方が良いと感じた。 

１～２年 

ラプラス変換やブロック線図の書き方等基本的な内容を丁寧に説明してくださり分かりやすい講義だと感じた。 

未経験、１～２年 

パワエレ系での実用事例のような例題が少なく、公式や数式の関連性イメージに辿り着き難い 

６～１０年 

分からないところも丁寧に教えていただけた。 

未経験、１～２年 

受講者の理解するスピードに沿った説明であった。 

１～２年 

モータの最適フィードバックゲインの設定がしたく、それに必要な前提知識の講義でしたが、覚えるべきルールや細かいテクニックが多く復習が必須と感じました。 講義とテキスト、参考書を合わせて必要な情報は揃っていると感じました。実際にペンを動かして習得します。 

３～５年、６～１０年、１０年以上 

基礎的な知識から始まったため、ほとんど知識のない状態でもイメージしやすかった。 

未経験、１～２年 

ブロック線図など、概ね理解できたが、周波数応答以降が難しいと感じた。 時間の関係で難しいかもしれないが、演習の時間が欲しいと感じた。 

役立つと感じる 

PID制御設計2 

未経験、１～２年 

学生時代の記憶と比較すると非常に分かりやすく説明頂けたため、振り返りとしてとても良かった。 私自身が弱電のみしか関わってきていない立場から記載すると、過渡応答から段々難しくなり周波数応答の内容から 急に難しくなると感じた（時間配分もそう感じる要因かもしれない） 内容としては少ないのかもしれないが、周波数応答に入る前に質問時間と休憩時間が欲しいと感じた 

制御設計というものにイメージがまだ湧いていない立場としては非常に勉強になった。 本講義はPID制御２で実際に制御の話をする前段だと思う。１と２を併せて受講すれば、 今後役に立つのではないかと思う。 

PID制御２ 

１～２年 

前半部は、制御系の基礎について丁寧に解説いただけた。後半部は実務や次回の講義に繋がる内容と思われるが、理解が追い付かなかった。 

未経験、１～２年 

先生の人柄は良かった。もう少し実践的な内容も知りたかった。 

未経験 

数学的な話についていけなかったが、何をやろうとしているのかは理解することができた。  

ブロック線図を使えると役立つ場面があると感じた 

１～２年 

新卒2年目で、かつ、モーターに関する知識が乏しい状態だったので、少し難しく感じた。 

パワエレ制御の設計には役に立つと思われる。 

３～５年 

講師の説明が分かりやすく、内容も初心者向けだったため、パワエレを始めたばかりの方におすすめの講座だと感じた。 

役立つと感じた。 

今回のセミナー内容で質問したい内容が3点ございます。 ■質問事項 ・83ページの題目「ボード線図の例：微分要素」に 　「微分すると位相が90°進む」との記載がありますが、 　この文章の意味がよく分かっていません。 　ゲインG(s)を微分すると位相が90°進むということでしょうか。 ・85ページの題目「ボード線図の例2：1次遅れ要素(2)」のボード線図に 　w=1/Tの点がありますが、 　この1/Tの点は、ゲインが0.7倍程度にさがる時の周波数という意味でしょうか。 初歩的な質問ですが、ご回答いただければ幸いです。 

１～２年 

PID制御については実務経験がなく初心者でしたが、事前に配布された資料を確認してから受講できたため、スムーズに内容を理解することができました。講義全体の構成もわかりやすく、限られた時間の中でも学びの多い、有意義なセミナーだったと思います。 

今後、今回の知識を活かしたいと考えています。 

以下を考えています。 パワエレ入門 ３時間でわかるパワエレの全貌 モータ入門 ３時間でわかるモータ インバータ（初級） インバータを扱ったことのない技術者向けの講座 インバータ（中級） 大学の授業には出てこないインバータの実務技術 永久磁石同期モータ（PMSM）のベクトル制御技術、 ドライブの原理から実際まで（前編） 永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制御技術 （前編）  

Webセミナーは資料の事前配布もあり、準備して受講できる点が非常に良かったです。 ただ、受講者それぞれに特に知りたいポイントがあると思いますので、事前に簡単なアンケートなどで関心のある内容を把握し、時間配分に反映していただけるとさらに効果的かと感じました。 講師の方にはご負担がかかるかもしれませんが、限られた時間の中で重要な部分を十分に扱っていただけると、より満足度の高い講義になると思います。 

未経験 

制御理論の初学者向けの講座になっていると思います。講師からの説明の通り、学校では半期程かけて学習する内容ということもあり、資料の数式を一度自身で導出しながら復習することが必要と感じました。 

テキストP94の正弦波をエラーとするFBシステムにて、正弦波振動が持続するご説明ですが、初学者にはブロック線図と信号波形を頭の中でリンクさせることは難しいのではないかと感じました。例えば、指令値R(jω)を0の条件で、エラーE(jω)に正弦波を加えるときに、ブロック線図の節目の場所での波形例を掲載いただければ、直感的にわかりやすいのではないかと考えます。周波数伝達関数のゲインが0dBであるとき、位相が180度反転した正弦波が負帰還され、正弦波振動が持続するというご説明は単純明快ではあるのですが、私の経験上それを頭の中で瞬時に思い浮かべるには、ある程度の訓練を積まないと難しいと感じる次第です。様々な先生の制御理論の講義を拝見してきましたが、FBシステムに正弦波を入力し、出力が発振、持続振動、減衰振動するという説明で、ブロック線図の節目の場所の波形を用いることが少ないと感じています。 

未経験、１～２年 

基本的なところから古典制御理論を説明していただき、良い復習となった。 古典制御のかなり基礎的な講座のため、ある程度古典制御を知っている人はこのセミナーはスキップしてその２からの受講でもよいと感じた。 

応用への足掛かりとしては役に立つと感じた。十分に復習をしたいと思います。 

３～５年 

主にブロック線図についての解説をしていただき、しっかり触れたことがなかったので今回勉強できてよかったです。 今までは電気的な方程式のみで考えていた内容が、ブロック線図を用いるとかなり整理して考えることができるなと感じました。 最後の周波数応答については講義だけだと理解できない部分も多かったため、もう少し勉強しようと思います。 

ブロック線図を用いた考え方は一部の業務に役立つのではないかと感じています。 

インバータやモータ、ノイズ関連のセミナー。 

未経験 

ラプラス変換あたりは、知識もあり非常にわかりやすかったです。 ボード線図のところは、数式との相関関係が講義内では理解できないところもありましたので、次の講義までに復習しておこうと思いました。 

今後役立つと感じました。 フィードバック制御は、電源回路の設計や、モータ制御に使っているためです。 

PID制御を使って、実際にプログラミングするような講義があれば受けてみたいです。 

特にありません。 

１～２年 

動画での解説があっても良いと思います。 

３～５年