講師の説明が分かりやすく、内容も初心者向けだったため、パワエレを始めたばかりの方におすすめの講座だと感じた。 

役立つと感じた。 

今回のセミナー内容で質問したい内容が3点ございます。 ■質問事項 ・83ページの題目「ボード線図の例：微分要素」に 　「微分すると位相が90°進む」との記載がありますが、 　この文章の意味がよく分かっていません。 　ゲインG(s)を微分すると位相が90°進むということでしょうか。 ・85ページの題目「ボード線図の例2：1次遅れ要素(2)」のボード線図に 　w=1/Tの点がありますが、 　この1/Tの点は、ゲインが0.7倍程度にさがる時の周波数という意味でしょうか。 初歩的な質問ですが、ご回答いただければ幸いです。 

１～２年 

PID制御については実務経験がなく初心者でしたが、事前に配布された資料を確認してから受講できたため、スムーズに内容を理解することができました。講義全体の構成もわかりやすく、限られた時間の中でも学びの多い、有意義なセミナーだったと思います。 

今後、今回の知識を活かしたいと考えています。 

以下を考えています。 パワエレ入門 ３時間でわかるパワエレの全貌 モータ入門 ３時間でわかるモータ インバータ（初級） インバータを扱ったことのない技術者向けの講座 インバータ（中級） 大学の授業には出てこないインバータの実務技術 永久磁石同期モータ（PMSM）のベクトル制御技術、 ドライブの原理から実際まで（前編） 永久磁石同期モータ（PMSM）のセンサレスベクトル制御技術 （前編）  

Webセミナーは資料の事前配布もあり、準備して受講できる点が非常に良かったです。 ただ、受講者それぞれに特に知りたいポイントがあると思いますので、事前に簡単なアンケートなどで関心のある内容を把握し、時間配分に反映していただけるとさらに効果的かと感じました。 講師の方にはご負担がかかるかもしれませんが、限られた時間の中で重要な部分を十分に扱っていただけると、より満足度の高い講義になると思います。 

未経験 

制御理論の初学者向けの講座になっていると思います。講師からの説明の通り、学校では半期程かけて学習する内容ということもあり、資料の数式を一度自身で導出しながら復習することが必要と感じました。 

テキストP94の正弦波をエラーとするFBシステムにて、正弦波振動が持続するご説明ですが、初学者にはブロック線図と信号波形を頭の中でリンクさせることは難しいのではないかと感じました。例えば、指令値R(jω)を0の条件で、エラーE(jω)に正弦波を加えるときに、ブロック線図の節目の場所での波形例を掲載いただければ、直感的にわかりやすいのではないかと考えます。周波数伝達関数のゲインが0dBであるとき、位相が180度反転した正弦波が負帰還され、正弦波振動が持続するというご説明は単純明快ではあるのですが、私の経験上それを頭の中で瞬時に思い浮かべるには、ある程度の訓練を積まないと難しいと感じる次第です。様々な先生の制御理論の講義を拝見してきましたが、FBシステムに正弦波を入力し、出力が発振、持続振動、減衰振動するという説明で、ブロック線図の節目の場所の波形を用いることが少ないと感じています。 

未経験、１～２年 

基本的なところから古典制御理論を説明していただき、良い復習となった。 古典制御のかなり基礎的な講座のため、ある程度古典制御を知っている人はこのセミナーはスキップしてその２からの受講でもよいと感じた。 

応用への足掛かりとしては役に立つと感じた。十分に復習をしたいと思います。 

３～５年 

主にブロック線図についての解説をしていただき、しっかり触れたことがなかったので今回勉強できてよかったです。 今までは電気的な方程式のみで考えていた内容が、ブロック線図を用いるとかなり整理して考えることができるなと感じました。 最後の周波数応答については講義だけだと理解できない部分も多かったため、もう少し勉強しようと思います。 

ブロック線図を用いた考え方は一部の業務に役立つのではないかと感じています。 

インバータやモータ、ノイズ関連のセミナー。 

未経験 

ラプラス変換あたりは、知識もあり非常にわかりやすかったです。 ボード線図のところは、数式との相関関係が講義内では理解できないところもありましたので、次の講義までに復習しておこうと思いました。 

今後役立つと感じました。 フィードバック制御は、電源回路の設計や、モータ制御に使っているためです。 

PID制御を使って、実際にプログラミングするような講義があれば受けてみたいです。 

特にありません。 

１～２年 

動画での解説があっても良いと思います。 

３～５年 

全くパワエレやモータ制御に触れてこなかった人には難しいと感じた。 

１～２年 

普段、このような業務は行っていない為、事前に予習しておいた方が良いと感じた。 

１～２年 

フィードバック制御の具体的な設計手法のイメージをつかむことができました。ある程度のパワエレ制御経験者には、分かりやすかったと思います。 

１～２年、３～５年 

全体的に聞きやすい話し方であった。 ただし、ところどころ式の置き換えがついていけなく、躓いた。 事前に資料を読み込むなどの対応が必要であると感じた。 

ボード線図などの読み込みなど、業務で役に立つところはあると感じた。 

１～２年 

■「高校レベルの数学知識があれば内容を理解できます。」ということであったが、正直厳しい。 ・初級向けとのことであったが…、下記の理由から、ある程度の前提知識がないと後半からはついていけなかった。 (1)特に後半で、進みがとにかく速い。また、過程が所々端折られており、(あるいは講師の方の話だけでしか説明がなく、)一度聞き逃すと一気に難しくなってしまった。 (2)「例題を用いて…」とのことであったが、後半は一般化された後の結論だけ扱っている項目が多く、正直 何について語られているのか分からなかった。 →例えば、ボード線図のくだりでは1+Tsを多く使っていたが、それを「じゃあLR直列回路だったら…」という説明を挟むだけでも、まだ理解度が違ったように思える。 (3)式変形をするページでは、式番号が①から列挙されていたが、ただ前の式変形をしているだけなのか、注目するべき他の項目の式なのかが「毎回」書いていないと、このスピード感では全くついていけない。 

３～５年 

基本的な内容だったので、大学生の時に勉強して以来だったが内容理解できた。  

次回のPID制御設計2を踏まえて判断したい。 

大学で行う古典制御理論を一日で終えた印象です。前提知識があると充分ついてこれますが、どこかで伝達関数を自分で解いた経験が無いと少し厳しく感じました。また、PIDのテーマで受講したのですが、第２回目に至る前の前提知識を得ることがポイントになっていることから「PID制御設計」だけで受講ししまうと少し戸惑ってしまうかもしれません。 

学んできたことに対する復習と、制御工学自体がテーマでもあったように感じました。 これまでと違う講師の方からの研修は私にとって単純に学びになり、良い影響になりました。 

概要や基本要素、基本公式といった基礎の基礎から徐々に難易度をあげていく内容であった為、初学者に優しい印象を受けた。また苦手意識のあった分野であったが、本日のセミナーで少し苦手意識が払拭された。  

近々では不明であるが、今後の業務には役立つと感じた 

PID制御に関して，制御の前後関係を含めてご教示いただけたので大変勉強になりました。また，基本的な部分から順を追って教えていただけたので自分の中で整理しやすかったです。  

今後の自業務に活用できるものであったと感じました。 

基本に忠実で非常に丁寧な講義でした。 

業務に役立つと思います！ 

式の中身を丁寧に解説していただいたのでわかりやすく、良い印象でした 

制御設計において役に立つと感じました 

大学で学んだことのある分野だったため、おおよそ理解できました。講義の前はボード線図についてあやふやな理解でしたが、ゲイン余裕・位相余裕について理解できました。 

以前電気回路の設計でボード線図を書こうとしてできなかったため、リベンジしたい。 

淡々と進んではいたが、セミナーの内容の説明が自身にとって丁度よく、時間いっぱいまで説明してくださったおかげで大体の内容は理解できた。また、内容は初心者も理解できるレベルだと思うが講義時間も短いため短時間で理解するのは厳しいようにも感じた 

今後の業務に大きく役立つと思う 

丁寧な説明で分かりやすかった。  

モータ制御の基礎知識として役立つと思う。 

紙のテキストと教本をどう使い分ければよいか分からなかった。 

説明はとても丁寧にしていただけたのですが、伝達関数の展開などは受講生が直接計算する時間があってほしい。数式の展開なので簡単そうに感じるが、実際に計算してみないと分からない部分だと思う。 

実際のインバータ制御時にどのように活用されるか結び付けられるセミナーがあってほしい。 

休憩時間は決めて行ってほしい。 

対象をモデル化するにあたっての基礎部分（ラプラス変換など）が主であった。 実際にどのように設計し、評価するのかについては第2回の講座で説明されると思うので、それを期待する。 

途中から計算中心になったので、理解するのが難しいところがあった 

基礎的な知識として身に着けておくべきだと感じた 

数式が多かったですが、その数式をどのように読み取ったらよいか都度説明いただき、理解に苦しむことなく受講できました。