モータによる機構制御の基本　～メカトロを代表とするモータを駆動系とした制御系基礎技術～

モータによる機構制御の基本～メカトロを代表とするモータを駆動系とした制御系基礎技術～

2026年11月25日（水）　10:00～17:00

特長

・モータを駆動源とした機械系の制御に関する基礎知識を得ることを目的とします。
・機構を制御するためにトルク指令をどう作るかの基本が理解できるようになります。
・機構制御系の重要コンテンツであるローパスフィルターも説明します。
・プログラミングを意識し、逐次式での表現に関して基本的な部分を説明します。

対象

・電動機を駆動源として機構を制御する必要のあるかた。
・機構制御のことを理解して開発に活かしたいモータ制御開発者

学べること

・主に剛体系を対象とした場合の制御系の基本が理解できます。

概要

　電動機を駆動源とした、機構制御系は産業界に広く普及しており、制御対象は、ほぼモータ単軸剛体として扱える物から多軸柔構造系として考えないといけない物まで広く存在しています。制御目標も、汎用的な安定性を重視する物から、高速高精度や超精密を求めるものまで様々であり、それに携わる技術者も、実フィールドでのパラメータ調整が主体のSEから、特化した機構に対し新たな制御系を提案していく開発研究者まで、広く存在します。このため、機構制御関連のセミナーは、制御対象を絞った中級者以上向けとなりがちです。

　そこで本講座は、機構制御技術者として最低限理解すべき基本技術に焦点当てて説明をし、受講者が、実存する制御機器への対処や特化した機構制御に携わるための足がかりになる知識を習得・理解することを目的としています。

プログラム

１．モータ駆動源機構制御系の全体ブロック
２．制御系の微分方程式表現とラプラス領域表現
３．位置制御・速度制御とトルク制御系の関連と考え方
４．基本的な剛体位置決め系の制御ブロック線図
５．速度&位置制御の基本特性とトルク制約
６．２自由度制御系（モデル追従制御系）への展開
７．ローパスフィルターと制御系モデル
８．逐次アルゴリズムによる制御系の表現

講師

長年メーカでモータドライブに携わってきた講師が、技術の基本を解説します！
	小黒エンジニア教育　代表講師　モーション制御系を中心とした社会人教育　ISO26262等　規格　エビデンス作成支援 1986　㈱安川電機　基礎研究所 1991　九州工業大学　博士後期課程入学 1994　九州工業大学　修了　博士（工学） 1999　㈱安川電機モータドライブ研究室　室長 2001　㈱安川電機開発研究所新技術研究開発部　部長 2002　九州工業大学情報工学部　助教授 2007　九州工業大学情報工学部　教授 2011　株式会社上野精機　技術主幹 2015　株式会社ニッキ　ECU開発担当部長 2017　株式会社ニッキ　理事 2025　TLEAD SCIENCES 株式会社　モータドライブイノベータ 2026　小黒エンジニア教育　代表講師

長年メーカでモータドライブに携わってきた講師が、技術の基本を解説します！

小黒エンジニア教育　代表講師

　モーション制御系を中心とした社会人教育
　ISO26262等　規格　エビデンス作成支援

1986　㈱安川電機　基礎研究所
1991　九州工業大学　博士後期課程入学
1994　九州工業大学　修了　博士（工学）
1999　㈱安川電機モータドライブ研究室　室長
2001　㈱安川電機開発研究所新技術研究開発部　部長
2002　九州工業大学情報工学部　助教授
2007　九州工業大学情報工学部　教授
2011　株式会社上野精機　技術主幹
2015　株式会社ニッキ　ECU開発担当部長
2017　株式会社ニッキ　理事
2025　TLEAD SCIENCES 株式会社　モータドライブイノベータ
2026　小黒エンジニア教育　代表講師