ある程度 物理的な基礎を理解していないと、講義を理解できないと思った（中級であるため）。数式の意味や物理のイメージを説明されていて、非常に分かりやすかった。　

　モータの種類とそれに適した制御を選択することが重要であると分かり、役立つと感じた。各モータの特徴をおさえ、理論式の意味を理解しながら活用したい。　

　　

　これまでモータ制御を独習してきたが、一般のテキストに書かれていない説明もあり、理解が深まりました。　

　直接モータ制御をする業務にはついていませんが、汎用インバータやベクトル制御のしくみやその違いを理解することができました。　

　　

　モータ制御について幅広く学ぶことができ、非常に良かったです。数学的な解釈が必要な所は持ち帰って改めて計算して理解を深めたいと思います。　

　モータ制御の奥深さを改めて実感できました。モータの特性を意識した制御を注力していきたいと思います。　

　非常にわかりやすく丁寧に教えていたあきありがとうございました。　

　その道のプロフェッショナルの方に、様々な質疑応答ができたのが良かった。　

　理論上、との変数を制御しているのか理解できた。　

　　

　仕事では主に熱設計を担当しており、本セミナーの内容は、むずかしく感じた。　

　役立つと感じた。　

　特になし　

　基礎的な考え方から理解できた。比較的、直感的な理解が進んだと思う。　

　特にIPMのべくとる制御について、今後の開発実務に役立つと思う。　

　　

　数式を用いて説明があったので理論的に理解しやすかった。　

　実際に制御設計を実務で行うことはあまりないが、モータ制御の仕組みを理解できたことはプロセス設計等で役立つと思う。　

　　

　かなりていねいに話をしていた。理論を段階的に話していた。　

　感じた。　

　　

　理論式にもとづいていて、アカデミックな内容。ハードウェアとしての理解があるとすっと入りやすい。　

　IPMの内容はドンピシャ。　

　　

　質問しやすく良い印象でした。　

　役立つと感じた。　

　　

　テキストを見ても理解が難しい部分について、丁寧に解説して頂いたので、何をやっているのか、何故そうなったのかを理解できた。　

　自分で制御ができるようになるのは、まだ先になりそうだが、現在の制御担当者が出している技術資料がある程度理解できるようになっていそう。　

　　

　本セミナーはモータ制御する上での考え方を学ぶということで、様々な制御方法について知れて勉強になりました。　

　モータ制御は今後の製品開発で必須となるので、役に立つと感じました。　

　　

　ところどころ、実例もいれながら説明いただけたので理解しながら進められた。モータの相互インダクタンスのあたりは難しかった。　

　役に立つと感じましたが、実務で使えるレベルになるにはもっと勉強が必要だと感じました。　

　少し質問するのがこわい雰囲気だった。　

　制御の基本的な部分から説明していただいたので、あいまいだった部分がある程度理解できた。　

　自分自身は制御側の仕事をしているわけではないが、制御側とやりとりすることも多いため、話が早く進められるようになると感じた。　

　　

　７章あたりから数式を追いかけるのをあきらめました。まだ私には早かったようです。　

　ユーザーの立場ですので、自分で制御の設計をすることはありませんが、メーカーの方と会話するため最低限のことは知っておきたいと思い受講しました。　

　　

　先生が怖かった。休憩時間に質問NGだったら前もって言ってほしい。他の受講生の方や運営の方がフォローしてくれたのは良かった。　

　今扱っている制御はなんとなく入ってきたが、それ以外のものはあまり入ってこなかった。自分の前提知識が足りないのもあるが・・・。　

　　

　モータの直接的な設計にたずさわっていないので、計算部分が主に理解する事が難しかった。　

　今後の学習を行うきっかけとして役に立った。実務としては、ほぼ使用しない範囲です。　

　　

　やはり数式が多くて理解が進まないところもあった。内容的には半分のボリュームをじっくり１日かけてやっても良いと感じた。　

　改めて、独自で復習しないと身につかないと感じました。　

　・会議室が狭い ・空調いまいち ・昼食はおいしいが少な目　

　結構ボリュームがある講義でした。帰ってきちんと復習したら役に立つと考えています。　

　　

　　

　講義は録画で十分だと思いました。講師に質問できないのは残念でした。　

　役立つと感じました。　

　　

　わかりやすかった。本に載っているような理論だけでなく、実務としてどのようにすべきか、参考になる内容があった。　

　　

　　

　セミナーの内容は概ね理解できました。　

　モータの制御基礎を学ぶことができ、今後に役立つと感じた。　

　　

　入門ではあるが、ある程度実務経験および大学等で勉強していなければついていくのが難しいと感じた。　

　ＩＰＭの制御について理解を深めることができたので、今後ＩＰＭを使用する開発では役立つと感じる。　

　　

　配布テキストに沿って、じっくり説明いただけたので、分かりやすく良かった。　

　モータの基礎的な理解と制御に対する考え方を学べたので今後応用できると感じた。　

　　

　すべての内容は理解できなかったが、ＤＱ変換とは具体的に何をしているかなどがおおよそ理解でき、今後勉強していく上には非常に良かった。　

　　

　　

　細かい計算を追うのではなく、空間ベクトルから様々なモータの特徴や制御の考え方を知ることができました。入門者の導入に最適だと思います。　

　3相交流、モータ制御をこれから始める人、始めたばかりの人にはもってこいの内容だと思います。　

　　

　数式の理解がまだ浅いため、頂いた書籍等を利用して理解を深める必要があると感じました。　

　自分の力量不足のため、現状では全体像だけではありますが役立つと思います。細かい内容を役立たせるにはまだまだ学習が必要です。　

　事前にお昼休憩の時間が分かると予定を組みやすく助かります。　

　モーター制御について理解が深まりました。　

　大いに役に立つ。　

　　

　モータ制御において理論と実務の中間的な位置づけな内容に感じました。どうしたら最終的にこの式になるという、数式・行列の途中過程・変換やその考え方を学ぶことができました。　

　　

　　

　各モータの制御設計における基本的に事項についての講義であったため、勉強になりました。自身の担当がシステム設計のため、一部内容が難しい点がありましたが、基本事項だと思われるので、テキストを見返し理解できるようにしていきたいと思いました。　

　モータ制御について理解を深めることができたので、今回得た知識をもってシステム設計していく事ができると考えます。　

　案内には1週間前に開催案内とテキスト送付とありましたが、開催案内は前日、資料は主催者側の不備で送付されなかった点は非常に残念でした。内容が濃い講義であったため、このような事になると理解度も落ちてしまうと考えられます。今後もweb受講しますので、ぜひ改善頂けるようにお願いします。　

　録画配信のセミナーは初めてでしたが、あまり違和感なく受講出来ました。　

　　

　　

　要点を抑えていてモータの基礎が広く学べるセミナーだと思ったただその反面でかなり速足で解説されたので、他の書籍などの手段で事前に予習しておかないとついていけそうになかった　

　モーターについて設計する場面で今回の内容を思い出し役に立つと思う　

　　

　初心者でも誘導モータ,同期モータの考え方を理解できた。途中の式展開などは複雑で一部理解が追い付かない部分があった。　

　　

　　

　空間ベクトルの解説を丁寧にして頂いてありがたかった．　

　　

　　

　わかりやすく説明いただけました　

　　

　　

　現代のモータ制御に必要な予備知識である、モータのモデル化やdq軸変換を抑えた上で、IPMモータ・誘導機をメインに各種制御を幅広く取り扱った印象。　

　　

　　

　制御の基本については大まかに理解することはできたが、式を用いた説明も多く、一度式の理解に躓くとそこから先の理解がなかなかできなかった。　

　　

　　

　モータについて基礎ではなくかなり深い領域まで説明してもらい興味深かった。ただ電気・電子領域の専門知識がない場合、理解ができないかもしれないと感じた。　

　　

　　

　モータ初学者にはハードルが高かったが、書籍の導出の経緯に関する補足説明があったりして、それだけでも価値があると思う。　

　モータに少しでも関与するのであれば、周辺エンジニアやリーダーとしても、モータ制御の難易度が理解できるので良いと思う。　

　特になし　

　もう少し構造についての説明があると、より良かったように感じました。　

　　

　　

　初めてですが悪くなかったです。　

　今後の勉強する上でテキストが役に立ちそうです。　

　期間限定で良いので再視聴ができると良いです（聞き逃し、体調不良など）　

　物理学から思い出させてくれたので、セミナーの内容が入ってきやすかった。　

　　

　　

　　質問に対し、その回答だけでなく補足の説明もいただけて理解しやすかったです。　世間的にどの技術が使われているのかといった話も交えて講義いただき、大変参考になりました。　

　実務で誘導モータに関連する業務を行ってるのですぐにでも活かせる内容であったので大変参考になりました。　

　　

　内容がやや難しかった．　

　　

　　

　基本的な内容を丁寧に説明してもらったので分かりやすかったです。　

　現在モータ制御ソフトの開発をしているため、役に立つと感じた。　

　特に問題ありませんでした。　

　モータ制御の理論中心の内容で、特に計算式の内容を理解するのが難しかった印象です。　

　設計開発の業務で役立つと思います。　

　　

　目的と合ったセミナーだった。　

　役に立つ。　

　なし。　

　内容は難しかったが、モータに関する理解が深まった。　

　役に立つと思いました。　

　　

　知識が乏しいと感じている分野の講習であったため、講習の内容をすべて理解することはできてはいませんが、おっしゃっている内容は何となく理解できたし、勉強するきっかけとなったと感じています。　

　モータ制御に関して、これまで業務で直接携わってこなかったが、これからこの分野も携わっていかないとと感じているので、今後必ず役立つと感じています。　

　対面ではないので、受講生の反応が分かりにくい中、講師の方は良く講義していただけたと思います。　

　大学の講義を一通り聞いたようなお得感がありました。大学時代にモータ制御を学んでいた時は座標変換やインピーダンス行列で力尽きていましたが，本セミナーでは誘導モータのベクトル制御をイメージすることができ，タイトル通りベクトル制御の入門までたどり着けたと思います。　

　　

　　

　自学では、今まで点と点だった内容が、セミナー形式で包括して説明して頂くことで、線となった。　

　役に立つ　

　　

　森本先生のお話は、聞きやすいです。今回は数式が多く、知識不足もあり、捉えきれない箇所がありました。　

　　

　　

　わかりやすい説明でした。さすがに数式が多く簡易式にまとめられる形はもう一度見直ししてみます。　

　モータ制御ソフトを組んでもらう立場の部署ですが、どのような部分が難しいか、やりにくいかが理解出来て依頼部署にと話がしやすくなると感じました。　

　　

　対面でのセミナーに比べては質問しにくい環境であったが、質問をしやすい雰囲気作りを意識されていたおかげか、質問をしやすい、いい環境のセミナーだったと思う。　

　　

　　

　基本的な知識は前提として進められているのでスラスラと進んでいくのですが、少しでも知識不足でつまづいたりメモをとっているとどんどん進んでいて聞き逃しているという部分がありました。時間があまりそうであればスライドごとに一呼吸置くであったり、　質問だけでなく聞き逃したところとかもう一度説明して欲しいところがないかといった確認も欲しかったです。(Webなので通信の関係で途切れることも物理的にありえると思うので)　

　著書やWeb上の情報ではなかなか聞けないような背景や原理の説明があるので、今後役立つと思います。　

　　

　ベクトル制御の部分はかなり難しいのでもう少し理論的にせ宇名できればよかったのかなと思ました。個人的には復習を行いながら理解していこうと思っています。　

　モータの設計を行う身として基礎的な部分なので、役立つと思われる　

　日本人の特性なのか、質問か少ないと思います。質問がもう少し活発ならよりいいセミナーになったと思います　

　モータ設計に絡む業務を行っているため，理解を深めたく参加しましたが，モータ制御に関する実務が経験はほぼないため話についていくのが難しいと感じました。　

　　

　　

　自分の勉強不足なこともあり、数式部分はほとんどついていけなかった。ただ、参考書無料配布などフォローが手厚いため講義を思い出しながら勉強していこうと思う。　

　これからの業務に十分役立つ内容であると感じた。使いこなすには精進が足りないが・・・。　

　　

　質問がし易い雰囲気でとても良かったと思います。今回，会社の開発会議と重なってしまいましたので，後ほどテキストを読み直したいと思います。　

　現在，ステッピングシステムの開発をおこなっており，ベクトル制御について取り入れていますので，今後役立つと思います。　

　特にありません。　

　スライド、説明ともに理解が追い付きませんでした。時間が余るのであれば、式変形や例題などを省略せずに全体的にゆっくり説明していただきたかったです。それぞれの「本質」が何か、考え方を資料上に示していただけている部分と、先生の説明をメモして補わなければならない部分があり、途中ついていけませんでした。科学情報出版の省エネモータドライブシステムの基礎と設計法、及び原理と設計法の2冊を読ませていただきましたが、非常にわかりやすく解説されていました。今回の講義も、参考書を後から読み返して理解を深めたいと思います。　

　役立つと感じました。現在IPMを主に使用していますが、資源の問題からIMの制御についてもっと理解を深めたいと思います。　

　　

　講座名から電気系の受講者が多いことから，力学系の基本知識説明を丁寧に行っていただいたので理解できなかった点を減らせた制御の理屈がメインのため，基本的な知識の補充には最適だ，ただ実務的な内容はなかったので，即実務に転用はむずかしい　

　　

　　

　モータ制御に関する基本的なお話が聞けて勉強になりました。私自身モータ制御について初心者であるため、数式だけでなく実務にすぐ使える内容なども含まれていると話の内容がイメージしやすいと思いました。　

　モータ制御について初心者ですので、今回のセミナーをきっかけに知識を深めていきたいと思います。　

　　

　専門書では割愛される計算過程が丁寧に説明された。曖昧に理解していたところが理解できるようになった。　

　すぐに役立つと思います。　

　　

　教科書では省略されがちな式の背景から丁寧に説明していただき、参考になりました。　

　　

　　

　一般的な参考書では省略されているような考え方の部分についても詳細にご教授いただき、気づきが多くありました(モータの構成はインダクタンスで表現することができるなど)。　

　実務の中でブラックボックスとして考えていた部分に対して原理的な部分からアプローチするきっかけにしたいと思っています。　

　　

　とても丁寧で分かりやすかったです。　

　直接的に関係ない事が多かったのですが、活かしていきたいと思います。　

　　

　質問時間が豊富であり、具体的な例を交えて説明して頂いたので、理解し易かった。一方、章の導入部分にもう少し基礎や概念の説明（この章の目的や、モータの原理等）があると理解がさらに深まったと思いました。　

　役に立ちました。モータ設計するには、制御の理解が必要であると改めて認識しました。　

　　

　今回質問することはありませんでしたが、不明点は気軽に質問できるいい雰囲気でした。　

　業務で関わる内容であり、非常に役立つと感じました。　

　　

　細かい点までご教授いただき満足できる内容だった。　

　　

　　

　制御について詳しくわからない自分でも基礎のところから説明していただいたので、分かりやすかった。　

　　

　　

　各章ごとに質疑の時間があり、適宜休憩時間も設けられていたため、講義全体を通して内容が十分理解できるような日程になっている印象を受けた。　

　　

　　

　制御に使用する数式について、なぜこの式なのかという理由から知ることが出来た　

　　

　　

　全体を通して、講義資料も見やすく、説明も丁寧で分かりやすかった。また、講義資料にない講師の先生のお話（モータ種別ごとの現在の使用用途の話など）によって、講義内容をより具体的なイメージをもって理解することができた。特に、テスラに関する誘導電動機とIPMモータの話というのは興味深く、面白かった。しかし、1日で学ぶには講義内容が広く、事前にある程度の知識がなければ講義の進む速さについていけないような印象をうけた。　

　各モータの特性や制御手法など、モータに関する幅広い内容を抑えられたのは、モータ制御を開発・設計する際の基礎知識として役立ってくると思う。しかし、自分の業務に直接活かしていくためには、より深い内容の知識が必要であると感じた。　

　　

　かなりの範囲のモデルについて講義していただいた。　

　今まで漠然とモータ制御のイメージをしていたのがかなり具体的になったので、設計するうえで役に立つと思う　

　　

　式の変換と導出する過程が分かりました。これまで散発的に学習していた内容を総合的に振り替えることが出来ました。　

　　

　　

　・もう少し実務に近いものだと思っていた。　

　　

　　

　モーターの仕組みを理解していないとこのセミナーの内容を理解することは難しいと思いました。また、数学の知識が必要なので、理解は難しかったです。自分か知っていたモータに関しては制御のことは理解出来ました。　

　現在実務でモータ制御をやっていないので、現時点では役に立たないです。モータ制御設計を実施するときには時には参考になる情報がインプット出来たと思います。　

　理解が十分出来なかったので、質問が出来なかったです　

　セミナー自体はとても丁寧で質問時間もしっかり取っていただけていたので、良かったです。　

　私には少しレベルが高かったので、これからだと感じました。　

　　

　各種モータの制御方法の概要を知ることができた。式の詳細や詳しい内容は自分で勉強する必要あり。今回は受講者が積極的に質問し、講師の方も詳しく回答して頂いていたので、セミナーとしての意義はあった。だだし、受講者のレベルや質問がないと、少し物足りないものになる可能性もあると思う。　

　　

　　

　説明に使われている用語が一部わからないものがあり、もう少し基礎の学習(予習)が必要だったと感じました。　

　最近のモーター、制御の使われ方の動向なども教えて頂けたので役に立つと感じました。　

　　

　モータは素人の為難しく感じました。一方で何が知識として足りないか明確になった　

　空間ベクトルを学びたかったので役立ちます。　

　　

　モータのベクトル制御に関して、大枠で理解することができた。細かい計算等はすぐには理解できない部分もあるので、自分で解いてみて確認します。　

　自社の製品としてどんなものが必要かというところでも、大変役に立ちました。　

　　

　実際のモータの話を交えて説明して頂き、とても分かり易いと思いました。　

　モータドライバの開発に役立てていきたいと思いました。　

　他の受講者に聞かれないような、個別の質問ができればと思いました。　

　質問に対し、その回答だけでなく補足の説明もいただけて理解しやすかったです。世間的にどの技術が使われているのかといった話も交えて講義いただき、大変参考になりました。　

　　

　　

　各種モータで異なった制御方式など，仕様用途や特長を知ることあできました。　

　今後の製品開発に活きる知識を得ることができました。　

　特にありません。　

　全体的にわかりやすく説明頂いていた為、理解がしやすかったです。一部公式が立て続きに出てきた部分は理解するのに時間がかかり、多少内容を聞くのに集中できない箇所がありました。少し間を開けて頂けるとよかったと思いました。　

　モータ制御を使った部品設計を担当しており、非常に役に立つ知識を得られたと感じております。　

　　

　受講者のレベルも様々な様であったが、若干意味不明な質問にも丁寧に答えておられた。　オンラインとしては質問しやすい印象でした。詳細を聞く時間は有りませんでしたが、制御全般の入門としては適切な内容だったと思います。　

　自身はモータ設計担当であるが、制御やINVの特性も含めてシステム構成を最適化するためにもう少し勉強していきたい。　

　　

　式の展開とその理由まで詳細にお話いただけたので参考になった。また文献の紹介もあったのでよかったです。　

　設計の為、実際制御を行うわけではないですが、MOTを設計するにあたり考慮しないといけないところが明確になってよかった。　

　どんなMOTかの実物の絵があるとイメージしやすいと思います。　

　参加者の質問内容を聞いていると、おそらくセミナーの内容についていけてない印象でした。セミナーの時間には余裕がありそうでしたので、制御の話に入る前に、モータ自体の特徴を簡単に説明いただけると、より有意義なセミナーになるのかなと思いました。　

　　

　　

　モータハード設計に携わっており、モータ制御の内容を適切な難易度で理解することができました。質問に対しても明確かつ簡潔に回答いただけたため、非常に有意義に感じました。（細かい数式展開までは理解に至っていないが、今後の学習で理解を深めるため、懸案事項ではありません）　

　今後のモータ設計に十分に役立つと考えます。　

　運営面で非常にスムーズであったことが印象的でした。　

　計算式が主でしたが、分かりやすかったです。　

　有効であると思いました。　

　技術的な解説など、良く分かりました。　

　モーターを設計する人向けのセミナーだった為、モーターを使う側の立場としては難しい内容でした。　

　モーターの制御の原理を知れて良かったとは思いますが、次はもう少し基本的な内容を受講したいと思います。　

　　

　導入部および各セクションの合間に各モータの特性をご説明いただいたのが非常に助かりました。　

　　

　　

　講師の方の知見が深く、よくかみ砕いて説明頂き分かり易かったです。　

　インバータ開発に関わる立場として、H/Wメインだったのですが、S/Wでやっている中身がイメージしやすくなり今後の業務で製品の改善提案ができると思います。　

　　

　モータ制御の基本から応用まで幅広く学べた。　

　非常に役立つと思う。　

　　

　同期モータの制御は理解していましたが、誘導モータ制御はあまり知識が無かったので本日の受講で勉強になりました。　

　実例があった方が業務等に展開できる可能性があるか検討しやすいと思いました。　

　音声、映像ともクリアであり特に問題ありませんでした。　

　式の導出などがメインで、自分自身の知識不足が原因で、あまり理解できなかった。 しかし、配布資料とPPTが同じだったため、後日、勉強します。　

　役立つと考えます。　

　1月からずっと在宅勤務の為、資料の送付場所の希望を出せればありがたく感じました。 会社で一括申し込みをしたかと思いますが、テキストが会社に届いてしまい、自分の手元に来るまで、時間がかかりました。(会社と自宅が遠方と言うこともありますが。) 　

　モータ制御に関する考え方について、全体を通して学習する機会となり良かった。学生時代の知識では、複素平面がメインで空間ベクトルの取り扱いに少し疎かったため、今回のセミナーで得られた知識を基に改めて学習したいと感じた。　

　実務ではこれから必要となる知識のため、しっかりと復習しておきたい。事前のモータ制御に関する知識が不十分なこともあり、質問するまで理解が追いつけなかったのが後悔される。　

　　

　自身の経験が浅く不慣れなため、式変換が多くついていくのが大変だった。　

　これからの業務でモーターを扱っていく機会が増える予定なので役立つはずと思います。　

　　

　モータの基礎知識が乏しく、理解に苦しみました。序盤の基礎知識のような箇所についていくのがやっとでした。実在する製品に例えて説明してくださったりしていて、理解しやすかったです。　

　直近ですぐにというのは難しいかもしれませんが、いつかのタイミングで役にたつと感じました。　

　　

　取扱い分野が広範だった為、自身が携わっていない分野の話はよく理解できなかった。自分の業務と関連の薄い分野でも興味を喚起できるように、トピック毎に基礎知識の確認や話を聞く上でのポイントなどの説明が欲しかった。（そのような説明を聞いて新たなアイデアを得る可能性があるため）　

　第１章～３章までは分かりやすかった。基本的な考え方の部分は、現在の業務に役立てることができると思う。　

　・用意していなかった図等は、白紙の部分や板書用スペースを用意して、都度手書きで書くことはできないのか？ ・全体に共有しなくてもよい内容の質問は、講義終了後、一定時間質問の時間を設けその間に質問できるようにしてほしい。 　

　基礎セミナーとなっていますが、公式が多く基礎がない未経験者には分かりにくい。　

　ＰＭモータ部分については必要な知識だと感じた。　

　　

　質問に丁寧に答えてくださっており印象は良かったのですが、初心者のため実業務の中でどう使うのかのイメージがしづらかったです。速さにもついていけずメモもあまりとれませんでした。もう少しゆっくりにしていただくか、実務経験の有無で講座を分けて頂けると良いかとおもいました。　

　制御に役立つとは思いますが、どれが役立つのかがあまり分かりませんでした。　

　どうにもならないことかもしれませんが、先生と協会の方の声は大変クリアだったのですが、質問されている方の声が聞き取りづらかったです。　

　必要な事前の知識が不足しており、説明の中身がそもそも何のための物かを理解できない項目が多かった。　

　　

　　

　基礎的な知識から説明頂き、理解しやすい印象が有りました。特に数式から理解したいと思っておりましたので理解を深めたいと思います。　

　実際にモータの試作を行っておりますので、制御に役立つと思います。　

　通常のセミナーと変わらない環境でした。長野在住ですので、むしろ会場への移動が無い分、集中できました。　

　モータの様々な制御法について復習できて良かったです。モータについて幅広く説明いただき、応用が利くセミナーだと感じました。　

　　

　　

　設計の基礎をつけたいため　

　モータの制御を知っておかないと、設計できないため、お役に立ちました　

　　

　モータ種類ごとに制御理論を説明頂いてよかった。　

　　

　　

　モータ制御に関する基本的なことを理解することができた。実際の事例を挙げた解説だったため、より理解が深まった。一方で、複雑な式の展開は省略されていて、参考書などによる補間や手計算が必要なると感じた。　

　　

　　

　オンラインセミナーでしたが、よくまとめられたテキストが用いられ、講師の方に丁寧に説明していただいたので、通常のセミナーと遜色ない印象でした。　

　制御系を設計をしたりする業種ではありませんが、モータ制御に関する基本的な考え方を学ぶことができ有益なセミナーでした。　

　　

　モータの基本的な制御の考え方を学べました。説明がわかりやすかったので理解できました。　

　今すぐにではないですが、今後、何らかの形で役に立つと思います。　

　　

　最近初めてモータを取り扱う業務に携わったので、モータに関する知識を得るために受講させていただきました。正直、まだ知識不足のため、講義中の話についていくのがやっとの状況でしたが、一人では理解の難しい内容を大変分かりやすく説明していただき、ぼんやりとではありますが、イメージをつかむことができました。今回の講義資料と、贈呈いただく書籍を使って、これからしっかりと咀嚼していきたいと思います。本日は、ありがとうございました。　

　現在の業務と直結する部分が多いと考えており、大変役立つと考えています。　

　特にありません。　

　期待していた以上の情報があり、大変参考になりました。　

　独学で習得してきた知識の整理がついたように思います。今後の仕事に役立つと思います。　

　　

　自分がモータ制御に関して知識不足なところもあるが、難易度が少し高いと感じた。しかし、複雑な数式であっても、大事な点をわかりやすく説明してくれていたと思う。　

　　

　　

　受講者の顔や声が少ない、Zoomでのセミナーで講師の苦労が感じられた。私はZoomでのゼミナーは初めてですが、自宅で集中して学べて良かったと思います。　

　専門が電気電子なので、制御の内容が詳しく聞けて、良かった。知識が不足している部分は講師の本を読み継続して学習します。当然、業務にも生せると思う。　

　Zoomでのセミナーで講師の方が受講者の反応が気になる様子であれば拍手などの機能を多用して受講者の反応を感じるのも有かと思いました。　

　とても分かりやすい　

　　

　　

　理論の基本的な部分の解説があり、わかりやすかったです。　

　　

　　

　丁寧に説明して頂いたので、理解しやすかったです。ただ、後半は内容的に難しく理解するのが少し手間取りました。　

　業務に近い内容の講座でしたので、実務に生かせると感じました。　

　　

　原理的な説明部分で、数式の解法に着眼するのではなく、どういった使われ方で理論が組まれているのかといった解説をして頂いた部分がとても分かりやすかった。内容自体は非常に難しいものだったが、原理について理解できたと感じている。　

　モータの研究に携わっているので、活かされるシーンが必ずあると考えている。　

　　

　各種のモータ制御方法を、基礎から段階的に学ぶことができた。数式等は一度で理解しきれなかったため、自分の手で追計算などをすることで理解を深める必要があると感じた。　

　　

　　

　講義の上でのポイントや難解な箇所を分かりやすく解説いただき理解しやすいと感じました。　

　　

　　

　まだまだ自分の力不足を感じたためモータ基礎の講義にも参加しようと思った．　

　理解することで自分がしたいように制御できるようになる可能性を感じた　

　先生がヘッドセットにしてからは特に快適でした．　

　数式部分の説明がスムーズでなかったので聞き取りにくく、少々分かり難かった点が残念でした。また、実際にどのように数式を使用して制御するかといった説明が少なかったように感じるので、具体的など踏まえて説明いただけるとイメージしやすくなると感じました。　

　　

　　

　内容は凡そ理解できましたが、テキストの内容はもう少し詳しく書いていただければ、もっと分かりやすくなると思います。　

　　

　　

　図が平面的で何を表しているのかわかりづらかったので、実際の写真もあるとより良いと思いました。　

　今まさにモータ制御関連の仕事をしているので、すぐに役立つと感じました。　

　後半の内容はあまり理解できなかったので、シミュレーションツールや動画を使って解説してもらえるとより分かりやすくなると思いました。　

　ラプラス変換など数学の基本的な知識がないと理解に差が出るな気がしました　

　SPMモーターの制御の章では直接仕事に関わることなので、今回勉強出来て非常に為になった　

　　

　数式が複雑なことと、式変形や導出などの説明が省略されている部分もあったため、やや分かりにくかったです。質問への回答で本に詳細が記載されているとのことでしたので、頂いた本をじっくり読んでみたいと思います。　

　EV車のモータ・インバータのシミュレーションを行っているため、役立つと感じました。　

　　

　教科書が手元にあって講義を聞いたらより分かりやすかったと感じる。また、図を元にした口頭での説明が多いが、講義中に「何が言いたいかというと」のポイントをスライドに記載してもらいたい。森本先生の書籍を頂けるので、講義資料と合わせて理解が深まるような構成だとセミナーを受けた効果が高いと感じた。　

　永久磁石同期モータは知識のブラッシュアップとなったため、今後必要な時に使えると感じた。　

　　

　少しテンポが速く、情報量多いと感じましたが、内容は分かりやすかったです。　

　　

　　

　WEBセミナーははじめて受講しましたが，問題なく受講できました。また，講師の先生に親切にご説明いただき，会場と同じ気分で受講できました。ありがとうございました。　

　座標系の考え方とモータ制御方法など非常に有意義でした。　

　　

　セミナー自体はとても丁寧で質問時間もしっかり取っていただけていたので、良かったです。　

　私には少しレベルが高かったので、これからだと感じました。　

　テキストに誤記があれば、何か残る形（メールなり）で知らせてほしいです。　

　質疑も活発で良い雰囲気でした。ただ、説明を割愛している箇所があったため、もう少し講義の時間を長くし、詳細説明をいただけると良いのではと思います。　

　　

　　

　式が非常に多い分野ですが、自分の不勉強もあり、なぜその式になるのかの理解が非常に難しかったです。　

　もう少し勉強して式の導出等を理解できれば、役立つと思います。　

　　

　基礎知識が足りず流れていってしまった内容が多々あった。前提知識を身に着けるため、事前学習を推奨するe-Learningが知りたい。　

　　

　　

　ポインタが小さくてどこを示しているのかわからない。もっと大きくしてほしい。　

　あまり役立ちそうになかった。　

　　

　一日の講義にしては、内容が多い気がしました。講義を2日に分ける等の対策もしくは、前程条件としての取得技術・知識をもう少し詳細に記載した方がいいと思いました。　

　実業務に直接、役立つかはわかりませんが、モータとインバータを購入する機会があるので、ベンダーと議論ができるだけの知識は身に着けることができたと思います。　

　Webセミナーは、講師との距離が遠くなるので、テキストに補足説明を多く記載した方がいいと思いました。　

　インバータの評価のため、モータの負荷評価試験を行うのですが、その際、ただの作業になっていた部分の理解につながったと思います。　

　　

　　

　8章位からイメージが難しくなりました。　

　　

　もう少し途中の休憩を入れてほしかった。　

　内容は理解できるがイメージがし辛い。冊子とは別に具体的な例の資料（配布はしなくとも講義中に展開されるとか）があるとより理解度が高まるかと思った。あとWEBセミナーであるため質問はし辛い雰囲気だった。　

　　

　　

　講義用スライドは見やすく、直観的に分かり易いものも多かったです。ただ、自分が未経験の分野ということもあり、専門用語の理解に若干ついていけない部分がありました。　

　学問的な部分と実務的な部分が適度な配分であったので、今後業務に使えると感じました。　

　特になし。　

　自身の基礎知識が足りていない為、内容が理解できない部分があった。もっと基礎からやり直す必要があると感じた。　

　　

　　

　パワエレ未経験で基礎知識が少ないままに参加してしまったので、言葉や数式がピンとこない部分が多かった。資料を見直しながら学習したい。　

　　

　　

　原理や式の導出について説明をして頂いたが、説明の内容も資料に記載して頂けるとよりスムーズに理解できると思う。　

　　

　　

　予備知識が多分に必要だと感じました。　

　　

　　

　前提となっている数学的知識に忘れてしまった箇所が多く，理解するのに時間がかかる．アンケート回答によりいただける書籍に式の詳細が記載されているそうなので参照したい．　

　モータを用いて自社製品の品質を測ることをメイン業務としているため，知っていたほうが良い知識だと感じた．　

　　

　いまいち　

　　

　　

　難しい内容をかみ砕いて説明していただけたので、理解しやすかった。　

　インバータ設計、制御を考えた部品選定に役立つ知識だと感じた。　

　特に問題なかった。　

　第1章から第6章の基本は、非常にわかりやすかったです。第7章から9章は難しかったです。　

　モータの基本式の原理を知ることが出来ました。　

　　

　制御の概念から様々なモータの制御の概要を説明いただき、ベクトル制御の入門として非常に有意義な講義でした。　

　永久磁石同期モータの設計を担当しており、永久磁石同期モータの電圧方程式、トルク式を扱っています。講義では電圧方程式、トルク式を導出するまでの過程が丁寧に説明されて理解が深まりました。　

　　

　ベクトル制御の導入箇所を詳しく説明頂いたので勉強になりました。　

　制御の方法を理解する上で役立つと感じます。　

　　

　モータ制御の基本的となる話から始めていただいたので理解がしやすかった。また、通常参考書などで省略されるような話もあり、今までの知識を補完することにもなり、ためになった。　

　　

　　

　分かりやすい解説をしながら丁寧な進めて頂いたので、数式が多くても集中して聴くことができた。　

　独学でモータ関連の本を読んでも理解しきれていなかった部分を講義の中で分かりやすく解説してもらえる箇所があったので、理解が深まった。　

　　

　業務上、ロボットコントローラの設計業務に携わっているため、モータの原理原則を理解して、モータを使いこなすスキルや、不具合が発生した際、原因を追究していくスキルが必要になります。今回のセミナは、そのために必要な内容であったため、非常に勉強になりました。また、テキストの内容も非常に参考になる内容が記載されているので、業務の中で活用していこうと思います。　

　　

　　

　数式が多く、習ったことがない方には少し難しい内容かと思いましたが、自分は学生時代に同様の内容を学んだ経験があるため、良い復習の機会になりました。　

　自社製品ではインバータによるモータ制御が必須となるため、とても役に立つと思います。アプリケーションに応じた適切なモータの運転には、モータの基礎特性の把握が必須と思いますので、数式をしっかり理解しておきたいです。　

　　

　制御の基礎について曖昧に覚えている個所もあったが、今回の講義を受講して理解と納得が深まった。　

　業務だけでなく、現在資格取得のための勉強にも非常に役立つと感じる。　

　webだからこそ、セミナーに集中できた。また、比較的少人数だったため、質問があればしやすい状況も非常に良いと感じた。　

　「入門」と1日という制約がある中、広範囲を扱ってしまったために駆け足だと感じた。しっかり復習したい。特に、流すべきIdとIqを3相インバータでどう実現するのかは疑問点。モータ業界の用語説明には疑問を感じており、森本先生から「BLDCとPMの違い」や「突極と逆突極」などの説明を聞けたのはたいへんありがたい。　

　等価回路表現は、モータ制御がわからない人の多い職場で役立ちそうなポイントだと感じた。一方で、今回のセミナーだけではモータ制御に発展させていくのは難しく、各自での勉強が必要だとも感じる。　

　三角関数はローマン体で書いてほしい　

　計算式が多かったですが、入門としては良かったです。　

　　

　　

　数式的な話が私には難易度が高く、あまり理解が及びませんでした。　

　　

　　

　モータの原理、制御の方法などの説明は、判りやすいですが、ベクトル制御などの数式は、結果を導く過程の紹介があると良いだと思います。セミナー中数式の計算方法を気になって、後の説明内容を聞き逃れた時がありました。　

　　

　　

　私自身がパワエレに対しての知識不足で理解することが難しかった。また今回のセミナーを機会に勉強し再度受講するのもいいかと思った。　

　なかなかすぐには役立つことは難しいかもしれない。実際に自分でモータを触る機会もないので　

　特になし　

　前半は優しかったが、後半から分かりづらくなった。　

　　

　　

　参考書で自己学習を行った部分について，セミナーで説明を受けて理解が深まった点もあり，受講して役に立った。　

　　

　出欠確認時にマイクが認識されずこちらの音声が出ませんでしたが，セミナーの音声は届いていました。大変失礼いたしました。　

　交流モータのベクトル制御が少しずつ理解でき、非常に有意義でした。　

　モータ制御の更なる知識習得に向けて大いに役立ちました。　

　Webセミナーは講師との直接的な交流がないため寂しいですが、現地に行かずしてセミナーに参加でき、有意義でした。　

　ある程度、事前に知識がある前提での説明だと感じました。下名が業務でモータを扱い始めてまだ日が浅いこともあり、中盤の理解が少し難しかったです。（弊社都合でテキスト受け取りがセミナ直前となり予習ができていなかったのも原因ですが）　

　漠然と捉えていた内容が正しく理解できたので、今後の業務に活かせると感じました。　

　　

　ベクトル制御や二相モータの部分は専門的で理解が及ばない部分が個人的に多々あった。できればもう少し式の変形等よりも制御の概要をお話し頂ければよかった。直流モータの制御や最終の各モータの制御の説明は有意義でした。　

　特に各モータの用途を説明頂いた点は役に立つと感じました。　

　学会事務局の方には、領収書の発行やこちらからの問い合わせに対して、迅速に対応頂き大変助かりました。今後ともどうぞ宜しくお願いいたします。　

　瞬時値制御と平均値制御という形に分けて、モータ制御の全体像をわかりやすく説明いただいたという印象です。ベクトル制御に関しては、かなりわかりやすく説明いただきましたが、導出部分の説明が簡略化されていたことが残念でした。できれば導出部分を重点にしたセミナーを開催していただければ幸いです。　

　認識違いしていた部分の修正ができただけでなく、より深く理解するためのきっかけを作っていただいたため、今後に非常に役立つと感じております。　

　 森本先生のサイン入り書籍を送付いただき、ありがとうございます。 すみませんが、森本先生_モータ制御のセミナーに関して数点質問させてください。　(1)テキストP107に掲載されている誘導モータの電圧方程式に関して教えて　　下さい。この行列の電圧方程式を見ていますと、0となる要素が気になって　　しまいます。自分の考え方に間違いがあると思いますので、ご教示よろしく　　お願いいたします。　　固定子側の電圧VsdとVsqについてですが、垂直軸の関係で、isdとisqの　　相互インダクタンスがないために、結果として、左上の2点が0となるのは、　　理解できるのですが、回転子側の電流irdとisqとの相互インダクタンスに　　よって発生する電圧は、irdとisqのどちらとも0ではなく、電圧が発生する　　ように思うのですが、、、。　　また回転子側の電圧total_0についても、同様で、行列の要素に0がない　　ことが気になっています。回転子側も垂直軸が作られているため、電流　　irdとirqの間の相互インダクタンスでは、それぞれに対して電圧が発生　　しないため、要素として、0が発生するように思っております。　　要するに右上4つの要素には0がなく、右下4つの要素に２つの0が存在する　　ように思えてなりません。　　私が誤って認識していると思いますので、どのように考えれば、このような　　電圧方程式となるか、導出方法を教えていただけないでしょうか？　　回答が難しいということであれば、参考となる書籍があれば、その書籍名を　　教えていただけないでしょうか？送付いただきました書籍を見たのですが、　　導出方法部分がなかったため、質問させていただいております。　　ご面倒をおかけしますが、よろしくお願いいたします。　(2)P18に摩擦に関して教えてください。　　クーロン摩擦と粘性摩擦のご説明で、粘性摩擦力がDωとなるのがわかりにく　　かったとおっしゃっていたと思いますが、私もこの Dωで、何故トルクと なるのかを理解できておりません。数式として、このようになるものと記憶 しているだけの状態で、以前から気になっていました。何か理解の助けに なるものがあれば、お教えください。簡単な説明で理解できるようなもので　　あれば、すみませんが、ご教示願います。　(3)ブラシレスモータと永久磁石同期モータの相違について　　セミナーの中でもご質問をされておられましたが、再度確認させてください。　　私の認識としては、基本的にどちらも同期モータという認識をしています。　　ブラシレスモータの方は、低価格のセンサーを利用して、簡単な制御　　(ほぼベクトル制御以外)を利用しているモータに対して、使用される名称の　　ような気がしております。　　一方、永久磁石同期モータは、サーボモータと理解すれば、高価な位置検出器　　を使用して、ベクトル制御を行っているものと認識しております。　　一部では、矩形波駆動しているモータに対して、ブラシレスモータという名称　　を使用しており、正弦波駆動しているモータを永久磁石同期モータ(サーボモータ)　　というようなことを言われていると聞いたことがあります。　　ですので、モータ部だけを見た場合に大きな相違はなく(もちろん着磁が異なる　　場合があるとは思いますが、)、どちらも同期モータという位置付けになると理解　　しているのですが、この認識は、間違っているのでしょうか？　　この名称については、どんどん変化しているようにも思えてなりません。　　認識に間違いがあるかもしれないと思いましたので、ご教示願います。　(4)IPMモータの音について教えてください。SRMモータは、磁力による変形によって　　磁気騒音が非常に大きいというイメージを持っております。IPMモータについても　　埋め込み磁石とは言え、磁力によって変形して、磁気騒音を起こすような気が　　しているのですが、IPMモータを使用しているハイブリッドや電気自動車で、　　音が大きいというイメージはありません。要するに磁気騒音はそれほど発生して　　いないと思われます。この騒音の相違は、埋め込み型の場合、埋め込みによって　　変形しないことが、騒音を発生させない要因なのでしょうか？　　それともリラクタンストルクだけを使用しているわけではないために、磁気による　　変形が発生しにくく、結果として、磁気騒音が発生しにくいということなのでしょうか？　　すみませんが、ご教示願います。　

　モータ制御は入門編から式が多くて難しいが、分かりやすく説明頂いた。　

　内容が難しくすぐに役立てるのは難しいが、今回の資料や参考書でモータ制御の理解を深めていきたい。　

　　

　初めてzoomを使った技術研修を受けたが、問題なく受講できた。　

　実務に役立つ内容であった。　

　時間が３０分ほど余ってしまったので、もう少しボリュームを増やしてもよかった。　

　誘導モータは普段あまり馴染みがなかったが，話が聞けて良かった　

　　

　　

　数式の展開がもう少し分かりやすければ良かったと思う。ただし、教科書で補うことによって理解できるのであれば、このままでもいいのかも。テキストに誤記がないと助かります。　

　ベクトル制御の入門として参加しました。今後の実務に役立ちそうです。　

　パワーポイントのスライドによる説明だけでなく、（映像を通して）板書をしながら説明していただけると対面の講義に近づくと思う。　

　質問に対して先生が詳しく解説されていたので，他の受講者の方がされた質問含め大変勉強になりました。また，説明中のアプリケーションの具体例が豊富で，実用のイメージが大変つきやすかったです。　

　　

　　

　基本的な式（αβ変換、ｄｑ変換、ベクトル行列など）の説明を丁寧にしていただいたので、本の行間を理解することが出来ました。後半は私には飽和気味でついていけない感じがしました。いただく本と録画動画で復習したいと思います。　

　回路や制御の理解に役立つと思います。　

　アンケートが時間切れでクリアされたのがイラっとしました。　

　ベクトルの話から難しく感じたので書籍で勉強していきたいと思います。　

　モータに興味が湧いたので今後のキャリアを考える上での参考になります。　

　対面での受講と比べるとあっさりしていて講師や受講者との交流がないのは 寂しく感じました。　

　良好。　

　非常に役立つと考えます。　

　たまに聞きづらい時もありました。また一度、短時間ですが、接続がダウンしました。森本先生の　入門　モータ制御　書籍は既に持っているのですが、可能であれば、相当の書籍が頂ければ助かりますが？　

　初級だったので、内容が想像しづらかったが、式を主として取りあつかう講義が少ないため、大変ためになった。　

　細かい所（線間電圧の取り扱いや逆突極など）をカバーされており、式を概念で考えるやり方を伝えて頂いた所が役立つと思う。　

　　

　制御の入門レベルから理解したかったのでちょうど良い内容だった。座標変換など教科書などを見ても導出式が記載されておらず、今まで分からなかったのですが詳細を分かりやすく説明いただけてスッキリしました。　

　受講前より制御に対する理解が上がっており、設計する際に役立つと思います。業務にいかすためにはもう少し詳細を勉強していきます。　

　　

　・モータ制御の概念についてわかりやすく教えていただき参考になった。・書物を見ただけでは理解しづらいところも、講演形式でコメントを入れていただいたおかげでわかりやすかったです。・質疑応答の時間、タイミングも適切で良かったと思います。　

　　

　　

　参考書と実務で必要な技術の間を埋めてくれる様なセミナーでした。基本的なモータの知識が理解できている事が前提だったので一部内容についていけないと所があった。　

　　

　　

　　

　役に立つと感じた。　

　期末最終日近い日程は精算などの処理が大変で参加しづらいと思います。　

　理論について学生以来、久しぶりに学べてよかった。空間ベクトル部分は一度自分で考えてみないと分からないので後で復習してみる。　

　モータドライバを開発するのに対して理論そのものをいじることは無いかもしれないが、内部で何をやっているかの理解になった。　

　　

　皆さん熱心に受講しており、やりがいを感じている。　

　大変役立つ。ACサーボモータ商品を販売している為。　

　また受講したい。　

　分かりやすく感じました。実例紹介がもう少しあるとうれしく思います。　

　貴重な情報が多く、役立つと感じました。　

　資料は電子ファイルで頂けるとありがたいと思いました。　

　多少、難しいと感じる部分もありましたが、全体的によいセミナーだったと思います。　

　とても役立つと思います。　

　　

　静止座標系と回転座標系の概念とそれをベースにした様々なモータの制御に関して理解することができた。　

　ネットや書籍で不足している説明の部分を補えたので、役立てられると思います。特に最大効率化制御は取り組めていない内容なので業務に役立てられそうです。　

　　

　　

　　

　　

　数式が多く、とっつきにくい部分がありました。　

　自学でモータ、インバータの勉強をしていますので今後もこの様なセミナーに参加したいです。　

　改めてモータの数式モデルの難しさを思い知らされました。　

　回転数制御がわかりやすい解説だと感じた。ベクトル制御は式が複雑なこともあり難しい。その難しい箇所を知りたかったが、簡単な式紹介だけで終わってしまった面もあったものの、式の意味を観念的に解説しようとされていたのが印象的だった。　

　業務内容に左右されるが、設計計算のとっかかりにはなりそうだと考える。　

　　

　基礎から応用まで数式ベースの解説が非常に勉強となりました。　

　基礎知識向上に非常に役立った。センサレス制御が主のため、そちらに関する内容があればより良かった。　

　　

　文字が多く、モータの基礎としては不親切に感じた。制御の動きを可視化して頂けると、大変助かります。又、IPMしか知らなかったため、他のモータの話になったときに混乱した。かんたんな説明があったら助かります。　

　概形を理解するのには助かったが、業務に役立てるためには追加の自習が必要である。　

　特になし　

　・全体的に大学の講義のようであり、各章の要点が分かりにくかった。方程式の関数の定義がページをまたがるこがあり、次のページを見ないと内容を理解できなかった。（例：P.11 TM,TL→説明はP.12）・問い合わせに対する回答がわかりやすく的を得ていると思われる。（納得できる説明でした）・資料の内容よりも、時々ある実体験に基づいた話がタメになりました。　

　・5章、6章が一番聞きたい所であり、今後制御を考える上で使えそう。・7章はリアクトル評価装置の原理を考える上で使えそうです。・誘導モータの話は興味深かったです。・座標変換の考え方は良く分かりました。dq変換することで変数を固定値としてあつかう。⇒MywayのPE0Sの考え方と同じ。・IPMモータの基準のとり方は初めて知りました。　

　・Myway製品との関連についてHILを紹介するのであれば、PMOTIONのGUIを使用したデモをすることで「難しいシステムを組まなくても制御できますよ」とアピールできるかと思います。・各関数の単位の記載をして欲しいです。