出力電圧が装置定格を超えた場合に発生します。
接続負荷の設定が不適切で出力が不安定になっている可能性があります。
下記をご確認ください。

・接続負荷の設定が適切か

指令値の変更時に発生する場合は、電圧のオーバーシュートが発生している可能性があります。
リファレンス・フィルタの設定時間を長く設定してお試しください。
（マニュアルの「リファレンス・フィルタ」参照）