計算式が多かったですが、入門としては良かったです。 

私自身がパワエレに対しての知識不足で理解することが難しかった。また今回のセミナーを機会に勉強し再度受講するのもいいかと思った。 

なかなかすぐには役立つことは難しいかもしれない。実際に自分でモータを触る機会もないので 

DC-DCなど基本的に入門系は受講したい 

特になし 

モータの原理、制御の方法などの説明は、判りやすいですが、ベクトル制御などの数式は、結果を導く過程の紹介があると良いだと思います。セミナー中数式の計算方法を気になって、後の説明内容を聞き逃れた時がありました。 

参考書で自己学習を行った部分について，セミナーで説明を受けて理解が深まった点もあり，受講して役に立った。 

出欠確認時にマイクが認識されずこちらの音声が出ませんでしたが，セミナーの音声は届いていました。大変失礼いたしました。 

前半は優しかったが、後半から分かりづらくなった。 

交流モータのベクトル制御が少しずつ理解でき、非常に有意義でした。 

モータ制御の更なる知識習得に向けて大いに役立ちました。 

太陽光発電からの系統連系技術 

Webセミナーは講師との直接的な交流がないため寂しいですが、現地に行かずしてセミナーに参加でき、有意義でした。 

ある程度、事前に知識がある前提での説明だと感じました。 下名が業務でモータを扱い始めてまだ日が浅いこともあり、中盤の理解が少し難しかったです。 （弊社都合でテキスト受け取りがセミナ直前となり予習ができていなかったのも原因ですが） 

漠然と捉えていた内容が正しく理解できたので、今後の業務に活かせると感じました。 

瞬時値制御と平均値制御という形に分けて、モータ制御の全体像をわかりやすく説明いただいたという印象です。ベクトル制御に関しては、かなりわかりやすく説明いただきましたが、導出部分の説明が簡略化されていたことが残念でした。できれば導出部分を重点にしたセミナーを開催していただければ幸いです。 

認識違いしていた部分の修正ができただけでなく、より深く理解するためのきっかけを作っていただいたため、今後に非常に役立つと感じております。 

森本先生のセミナーでインバータ(上級編)を準備されているのであれば、受講させていただきたいです。 モータを制御という視点で捉えたセミナー（トルクループ、速度ループ、位置ループの説明や、非干渉制御、2自由度制御） 

森本先生のサイン入り書籍を送付いただき、ありがとうございます。 すみませんが、森本先生_モータ制御のセミナーに関して数点質問させてください。 　(1)テキストP107に掲載されている誘導モータの電圧方程式に関して教えて 　　下さい。この行列の電圧方程式を見ていますと、0となる要素が気になって 　　しまいます。自分の考え方に間違いがあると思いますので、ご教示よろしく 　　お願いいたします。 　　固定子側の電圧VsdとVsqについてですが、垂直軸の関係で、isdとisqの 　　相互インダクタンスがないために、結果として、左上の2点が0となるのは、 　　理解できるのですが、回転子側の電流irdとisqとの相互インダクタンスに 　　よって発生する電圧は、irdとisqのどちらとも0ではなく、電圧が発生する 　　ように思うのですが、、、。 　　また回転子側の電圧total_0についても、同様で、行列の要素に0がない 　　ことが気になっています。回転子側も垂直軸が作られているため、電流 　　irdとirqの間の相互インダクタンスでは、それぞれに対して電圧が発生 　　しないため、要素として、0が発生するように思っております。 　　要するに右上4つの要素には0がなく、右下4つの要素に２つの0が存在する 　　ように思えてなりません。 　　私が誤って認識していると思いますので、どのように考えれば、このような 　　電圧方程式となるか、導出方法を教えていただけないでしょうか？ 　　回答が難しいということであれば、参考となる書籍があれば、その書籍名を 　　教えていただけないでしょうか？送付いただきました書籍を見たのですが、 　　導出方法部分がなかったため、質問させていただいております。 　　ご面倒をおかけしますが、よろしくお願いいたします。 　(2)P18に摩擦に関して教えてください。 　　クーロン摩擦と粘性摩擦のご説明で、粘性摩擦力がDωとなるのがわかりにく 　　かったとおっしゃっていたと思いますが、私もこの Dωで、何故トルクと なるのかを理解できておりません。数式として、このようになるものと記憶 しているだけの状態で、以前から気になっていました。何か理解の助けに なるものがあれば、お教えください。簡単な説明で理解できるようなもので 　　あれば、すみませんが、ご教示願います。 　(3)ブラシレスモータと永久磁石同期モータの相違について 　　セミナーの中でもご質問をされておられましたが、再度確認させてください。 　　私の認識としては、基本的にどちらも同期モータという認識をしています。 　　ブラシレスモータの方は、低価格のセンサーを利用して、簡単な制御 　　(ほぼベクトル制御以外)を利用しているモータに対して、使用される名称の 　　ような気がしております。 　　一方、永久磁石同期モータは、サーボモータと理解すれば、高価な位置検出器 　　を使用して、ベクトル制御を行っているものと認識しております。 　　一部では、矩形波駆動しているモータに対して、ブラシレスモータという名称 　　を使用しており、正弦波駆動しているモータを永久磁石同期モータ(サーボモータ) 　　というようなことを言われていると聞いたことがあります。 　　ですので、モータ部だけを見た場合に大きな相違はなく(もちろん着磁が異なる 　　場合があるとは思いますが、)、どちらも同期モータという位置付けになると理解 　　しているのですが、この認識は、間違っているのでしょうか？ 　　この名称については、どんどん変化しているようにも思えてなりません。 　　認識に間違いがあるかもしれないと思いましたので、ご教示願います。 　(4)IPMモータの音について教えてください。SRMモータは、磁力による変形によって 　　磁気騒音が非常に大きいというイメージを持っております。IPMモータについても 　　埋め込み磁石とは言え、磁力によって変形して、磁気騒音を起こすような気が 　　しているのですが、IPMモータを使用しているハイブリッドや電気自動車で、 　　音が大きいというイメージはありません。要するに磁気騒音はそれほど発生して 　　いないと思われます。この騒音の相違は、埋め込み型の場合、埋め込みによって 　　変形しないことが、騒音を発生させない要因なのでしょうか？ 　　それともリラクタンストルクだけを使用しているわけではないために、磁気による 　　変形が発生しにくく、結果として、磁気騒音が発生しにくいということなのでしょうか？ 　　すみませんが、ご教示願います。 

モータ制御は入門編から式が多くて難しいが、分かりやすく説明頂いた。 

内容が難しくすぐに役立てるのは難しいが、今回の資料や参考書でモータ制御の理解を深めていきたい。 

ベクトル制御や二相モータの部分は専門的で理解が及ばない部分が個人的に多々あった。できればもう少し式の変形等よりも制御の概要をお話し頂ければよかった。直流モータの制御や最終の各モータの制御の説明は有意義でした。 

特に各モータの用途を説明頂いた点は役に立つと感じました。 

各種モータの構造についての概要を解説頂ければと思います。 

学会事務局の方には、領収書の発行やこちらからの問い合わせに対して、迅速に対応頂き大変助かりました。今後ともどうぞ宜しくお願いいたします。 

初めてzoomを使った技術研修を受けたが、問題なく受講できた。 

実務に役立つ内容であった。 

インバータ関連技術のセミナー 

時間が３０分ほど余ってしまったので、もう少しボリュームを増やしてもよかった。 

誘導モータは普段あまり馴染みがなかったが，話が聞けて良かった 

数式の展開がもう少し分かりやすければ良かったと思う。ただし、教科書で補うことによって理解できるのであれば、このままでもいいのかも。 テキストに誤記がないと助かります。 

ベクトル制御の入門として参加しました。今後の実務に役立ちそうです。 

今のところ考えておりません。 

パワーポイントのスライドによる説明だけでなく、（映像を通して）板書をしながら説明していただけると対面の講義に近づくと思う。 

質問に対して先生が詳しく解説されていたので，他の受講者の方がされた質問含め大変勉強になりました。 また，説明中のアプリケーションの具体例が豊富で，実用のイメージが大変つきやすかったです。 

同期モータのベクトル制御に絞った講座(今回の後半の内容をさらに詳細に したもの) 

基本的な式（αβ変換、ｄｑ変換、ベクトル行列など）の説明を丁寧にしていただいたので、本の行間を理解することが出来ました。後半は私には飽和気味でついていけない感じがしました。いただく本と録画動画で復習したいと思います。 

回路や制御の理解に役立つと思います。 

実設計に役立つこと 

アンケートが時間切れでクリアされたのがイラっとしました。 

良好。 

非常に役立つと考えます。 

今回のセミナーをベースに更に高度な内容のセミナー 

たまに聞きづらい時もありました。また一度、短時間ですが、接続がダウンしました。森本先生の　入門　モータ制御　書籍は既に持っているのですが、可能であれば、相当の書籍が頂ければ助かりますが？ 

ベクトルの話から難しく感じたので書籍で勉強していきたいと思います。 

モータに興味が湧いたので今後のキャリアを考える上での参考になります。 

ノイズ対策 

対面での受講と比べるとあっさりしていて講師や受講者との交流がないのは 寂しく感じました。 

制御の入門レベルから理解したかったのでちょうど良い内容だった。座標変換など教科書などを見ても導出式が記載されておらず、今まで分からなかったのですが詳細を分かりやすく説明いただけてスッキリしました。 

受講前より制御に対する理解が上がっており、設計する際に役立つと思います。業務にいかすためにはもう少し詳細を勉強していきます。 

初級だったので、内容が想像しづらかったが、式を主として取りあつかう講義が少ないため、大変ためになった。 

細かい所（線間電圧の取り扱いや逆突極など）をカバーされており、式を概念で考えるやり方を伝えて頂いた所が役立つと思う。 

損失（鉄損）や今後の制御の考え方などあれば教えてほしい。 

・モータ制御の概念についてわかりやすく教えていただき参考になった。 ・書物を見ただけでは理解しづらいところも、講演形式でコメントを入れていただいたおかげでわかりやすかったです。 ・質疑応答の時間、タイミングも適切で良かったと思います。 

役に立つと感じた。 

SiCやGaNなどの次世代デバイスについて 

期末最終日近い日程は精算などの処理が大変で参加しづらいと思います。 

分かりやすく感じました。実例紹介がもう少しあるとうれしく思います。 

貴重な情報が多く、役立つと感じました。 

本物のモーターを作る実習など。PMSMで。 

資料は電子ファイルで頂けるとありがたいと思いました。 

参考書と実務で必要な技術の間を埋めてくれる様なセミナーでした。基本的なモータの知識が理解できている事が前提だったので一部内容についていけないと所があった。 

皆さん熱心に受講しており、やりがいを感じている。 

大変役立つ。ACサーボモータ商品を販売している為。 

初期入門編 

また受講したい。 

多少、難しいと感じる部分もありましたが、全体的によいセミナーだったと思います。 

とても役立つと思います。