第1章から第6章の基本は、非常にわかりやすかったです。 第7章から9章は難しかったです。 

モータの基本式の原理を知ることが出来ました。 

制御の概念から様々なモータの制御の概要を説明いただき、ベクトル制御の入門として非常に有意義な講義でした。  

永久磁石同期モータの設計を担当しており、永久磁石同期モータの電圧方程式、トルク式を扱っています。 講義では電圧方程式、トルク式を導出するまでの過程が丁寧に説明されて理解が深まりました。  

業務上、ロボットコントローラの設計業務に携わっているため、 モータの原理原則を理解して、モータを使いこなすスキルや、不具合が発生した際、原因を追究していくスキルが必要になります。 今回のセミナは、そのために必要な内容であったため、非常に勉強になりました。 また、テキストの内容も非常に参考になる内容が記載されているので、業務の中で活用していこうと思います。 

分かりやすい解説をしながら丁寧な進めて頂いたので、数式が多くても集中して聴くことができた。 

独学でモータ関連の本を読んでも理解しきれていなかった部分を講義の中で分かりやすく解説してもらえる箇所があったので、理解が深まった。 

モータ制御の基本的となる話から始めていただいたので理解がしやすかった。 また、通常参考書などで省略されるような話もあり、今までの知識を補完することにもなり、ためになった。 

制御の基礎について曖昧に覚えている個所もあったが、今回の講義を受講して理解と納得が深まった。 

業務だけでなく、現在資格取得のための勉強にも非常に役立つと感じる。 

webだからこそ、セミナーに集中できた。また、比較的少人数だったため、質問があればしやすい状況も非常に良いと感じた。 

ベクトル制御の導入箇所を詳しく説明頂いたので勉強になりました。 

制御の方法を理解する上で役立つと感じます。 

数式が多く、習ったことがない方には少し難しい内容かと思いましたが、自分は学生時代に同様の内容を学んだ経験があるため、良い復習の機会になりました。 

自社製品ではインバータによるモータ制御が必須となるため、とても役に立つと思います。 アプリケーションに応じた適切なモータの運転には、モータの基礎特性の把握が必須と思いますので、数式をしっかり理解しておきたいです。 

「入門」と1日という制約がある中、広範囲を扱ってしまったために駆け足だと感じた。しっかり復習したい。 特に、流すべきIdとIqを3相インバータでどう実現するのかは疑問点。 モータ業界の用語説明には疑問を感じており、森本先生から「BLDCとPMの違い」や「突極と逆突極」などの説明を聞けたのはたいへんありがたい。  

等価回路表現は、モータ制御がわからない人の多い職場で役立ちそうなポイントだと感じた。 一方で、今回のセミナーだけではモータ制御に発展させていくのは難しく、各自での勉強が必要だとも感じる。 

エンコーダありによる超高精度位置決めモータ制御 

三角関数はローマン体で書いてほしい 

数式的な話が私には難易度が高く、あまり理解が及びませんでした。 

計算式が多かったですが、入門としては良かったです。 

私自身がパワエレに対しての知識不足で理解することが難しかった。また今回のセミナーを機会に勉強し再度受講するのもいいかと思った。 

なかなかすぐには役立つことは難しいかもしれない。実際に自分でモータを触る機会もないので 

DC-DCなど基本的に入門系は受講したい 

特になし 

モータの原理、制御の方法などの説明は、判りやすいですが、ベクトル制御などの数式は、結果を導く過程の紹介があると良いだと思います。セミナー中数式の計算方法を気になって、後の説明内容を聞き逃れた時がありました。 

参考書で自己学習を行った部分について，セミナーで説明を受けて理解が深まった点もあり，受講して役に立った。 

出欠確認時にマイクが認識されずこちらの音声が出ませんでしたが，セミナーの音声は届いていました。大変失礼いたしました。 

前半は優しかったが、後半から分かりづらくなった。 

交流モータのベクトル制御が少しずつ理解でき、非常に有意義でした。 

モータ制御の更なる知識習得に向けて大いに役立ちました。 

太陽光発電からの系統連系技術 

Webセミナーは講師との直接的な交流がないため寂しいですが、現地に行かずしてセミナーに参加でき、有意義でした。 

ある程度、事前に知識がある前提での説明だと感じました。 下名が業務でモータを扱い始めてまだ日が浅いこともあり、中盤の理解が少し難しかったです。 （弊社都合でテキスト受け取りがセミナ直前となり予習ができていなかったのも原因ですが） 

漠然と捉えていた内容が正しく理解できたので、今後の業務に活かせると感じました。 

瞬時値制御と平均値制御という形に分けて、モータ制御の全体像をわかりやすく説明いただいたという印象です。ベクトル制御に関しては、かなりわかりやすく説明いただきましたが、導出部分の説明が簡略化されていたことが残念でした。できれば導出部分を重点にしたセミナーを開催していただければ幸いです。 

認識違いしていた部分の修正ができただけでなく、より深く理解するためのきっかけを作っていただいたため、今後に非常に役立つと感じております。 

森本先生のセミナーでインバータ(上級編)を準備されているのであれば、受講させていただきたいです。 モータを制御という視点で捉えたセミナー（トルクループ、速度ループ、位置ループの説明や、非干渉制御、2自由度制御） 

森本先生のサイン入り書籍を送付いただき、ありがとうございます。 すみませんが、森本先生_モータ制御のセミナーに関して数点質問させてください。 　(1)テキストP107に掲載されている誘導モータの電圧方程式に関して教えて 　　下さい。この行列の電圧方程式を見ていますと、0となる要素が気になって 　　しまいます。自分の考え方に間違いがあると思いますので、ご教示よろしく 　　お願いいたします。 　　固定子側の電圧VsdとVsqについてですが、垂直軸の関係で、isdとisqの 　　相互インダクタンスがないために、結果として、左上の2点が0となるのは、 　　理解できるのですが、回転子側の電流irdとisqとの相互インダクタンスに 　　よって発生する電圧は、irdとisqのどちらとも0ではなく、電圧が発生する 　　ように思うのですが、、、。 　　また回転子側の電圧total_0についても、同様で、行列の要素に0がない 　　ことが気になっています。回転子側も垂直軸が作られているため、電流 　　irdとirqの間の相互インダクタンスでは、それぞれに対して電圧が発生 　　しないため、要素として、0が発生するように思っております。 　　要するに右上4つの要素には0がなく、右下4つの要素に２つの0が存在する 　　ように思えてなりません。 　　私が誤って認識していると思いますので、どのように考えれば、このような 　　電圧方程式となるか、導出方法を教えていただけないでしょうか？ 　　回答が難しいということであれば、参考となる書籍があれば、その書籍名を 　　教えていただけないでしょうか？送付いただきました書籍を見たのですが、 　　導出方法部分がなかったため、質問させていただいております。 　　ご面倒をおかけしますが、よろしくお願いいたします。 　(2)P18に摩擦に関して教えてください。 　　クーロン摩擦と粘性摩擦のご説明で、粘性摩擦力がDωとなるのがわかりにく 　　かったとおっしゃっていたと思いますが、私もこの Dωで、何故トルクと なるのかを理解できておりません。数式として、このようになるものと記憶 しているだけの状態で、以前から気になっていました。何か理解の助けに なるものがあれば、お教えください。簡単な説明で理解できるようなもので 　　あれば、すみませんが、ご教示願います。 　(3)ブラシレスモータと永久磁石同期モータの相違について 　　セミナーの中でもご質問をされておられましたが、再度確認させてください。 　　私の認識としては、基本的にどちらも同期モータという認識をしています。 　　ブラシレスモータの方は、低価格のセンサーを利用して、簡単な制御 　　(ほぼベクトル制御以外)を利用しているモータに対して、使用される名称の 　　ような気がしております。 　　一方、永久磁石同期モータは、サーボモータと理解すれば、高価な位置検出器 　　を使用して、ベクトル制御を行っているものと認識しております。 　　一部では、矩形波駆動しているモータに対して、ブラシレスモータという名称 　　を使用しており、正弦波駆動しているモータを永久磁石同期モータ(サーボモータ) 　　というようなことを言われていると聞いたことがあります。 　　ですので、モータ部だけを見た場合に大きな相違はなく(もちろん着磁が異なる 　　場合があるとは思いますが、)、どちらも同期モータという位置付けになると理解 　　しているのですが、この認識は、間違っているのでしょうか？ 　　この名称については、どんどん変化しているようにも思えてなりません。 　　認識に間違いがあるかもしれないと思いましたので、ご教示願います。 　(4)IPMモータの音について教えてください。SRMモータは、磁力による変形によって 　　磁気騒音が非常に大きいというイメージを持っております。IPMモータについても 　　埋め込み磁石とは言え、磁力によって変形して、磁気騒音を起こすような気が 　　しているのですが、IPMモータを使用しているハイブリッドや電気自動車で、 　　音が大きいというイメージはありません。要するに磁気騒音はそれほど発生して 　　いないと思われます。この騒音の相違は、埋め込み型の場合、埋め込みによって 　　変形しないことが、騒音を発生させない要因なのでしょうか？ 　　それともリラクタンストルクだけを使用しているわけではないために、磁気による 　　変形が発生しにくく、結果として、磁気騒音が発生しにくいということなのでしょうか？ 　　すみませんが、ご教示願います。 

モータ制御は入門編から式が多くて難しいが、分かりやすく説明頂いた。 

内容が難しくすぐに役立てるのは難しいが、今回の資料や参考書でモータ制御の理解を深めていきたい。 

ベクトル制御や二相モータの部分は専門的で理解が及ばない部分が個人的に多々あった。できればもう少し式の変形等よりも制御の概要をお話し頂ければよかった。直流モータの制御や最終の各モータの制御の説明は有意義でした。 

特に各モータの用途を説明頂いた点は役に立つと感じました。 

各種モータの構造についての概要を解説頂ければと思います。 

学会事務局の方には、領収書の発行やこちらからの問い合わせに対して、迅速に対応頂き大変助かりました。今後ともどうぞ宜しくお願いいたします。 

初めてzoomを使った技術研修を受けたが、問題なく受講できた。 

実務に役立つ内容であった。 

インバータ関連技術のセミナー 

時間が３０分ほど余ってしまったので、もう少しボリュームを増やしてもよかった。 

誘導モータは普段あまり馴染みがなかったが，話が聞けて良かった 

数式の展開がもう少し分かりやすければ良かったと思う。ただし、教科書で補うことによって理解できるのであれば、このままでもいいのかも。 テキストに誤記がないと助かります。 

ベクトル制御の入門として参加しました。今後の実務に役立ちそうです。 

今のところ考えておりません。 

パワーポイントのスライドによる説明だけでなく、（映像を通して）板書をしながら説明していただけると対面の講義に近づくと思う。 

質問に対して先生が詳しく解説されていたので，他の受講者の方がされた質問含め大変勉強になりました。 また，説明中のアプリケーションの具体例が豊富で，実用のイメージが大変つきやすかったです。 

同期モータのベクトル制御に絞った講座(今回の後半の内容をさらに詳細に したもの) 

基本的な式（αβ変換、ｄｑ変換、ベクトル行列など）の説明を丁寧にしていただいたので、本の行間を理解することが出来ました。後半は私には飽和気味でついていけない感じがしました。いただく本と録画動画で復習したいと思います。 

回路や制御の理解に役立つと思います。 

実設計に役立つこと 

アンケートが時間切れでクリアされたのがイラっとしました。